研究机器人时，使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带来的不确定性是必须面对的问题。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例；完整的数学推导；实验结果；算法优缺点的详细讨论。
学习参考：
《概率机器人》高清中文版PDF，513页，文字可以复制粘贴；
《概率机器人》高清英文版PDF，668页，文字可以复制粘贴；
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《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。
如图：
