1、综述
ESM335X具有4路PWM输出，其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号，现已支持输出脉冲计数功能，可以在应用程序中设置脉冲个 数，当输出脉冲个数达到指定值时，驱动程序自动停止PWM输出，由于系统响应延迟，使用输出脉冲计数功能时最高频率不应超过100KHz。本文将介绍 Linux系统下输出脉冲计数功能的使用方法。
2、应用程序
1、使用PWM输出功能需要设置如下结构体：
struct pwm_config_info
{
unsigned intfreq; /* in Hz */
unsigned intduty; /* in % */
unsigned intpolarity;
unsigned intcount;
};
我们为了实现输出计数功能更新了此结构体，如果需要使用输出脉冲计数功能，用户需要更新头文件“em335x_drivers.h”中的此结构体及相应的封装函数（见下文），我们也提供更改过的头文件和示例程序，需要的用户可以和我们联系。
● freq用于设置频率，单位Hz，设置为0时停止输出
● duty用于设置占空比，单位%
● polarity用于设置输出极性（高电平有效或低电平有效），可以取值：
#definePWM_POLARITY_NORMAL(0 << 0) // 高电平有效
#define PWM_POLARITY_INVERTED(1 << 0) // 低电平有效
只 有当PWM脉冲信号输出时，其对应的IO才会被驱动为高电平或低电平，其余时间PWM引脚为高阻输入状态，由于ESM335x主板上GPIO上拉电阻的作 用，在没有脉冲输出时，PWM引脚为上拉输入状态（高电平）。如果实际使用时希望PWM平时保持为低电平，则需要在PWM信号上增加反向器或者增加1K欧 姆的下拉电阻。
● count用于设置输出脉冲个数，count设置为0时为标准PWM输出，连续输出
2、使用PWM输出时，首先需要打开对应的设备文件，然后在调用write()函数进行参数设置，我们对write()函数进行了进一步封装：
int PWM_Start(int fd, int freq, int duty, int count )
{
int rc;
struct pwm_config_infoconf;
conf.freq = freq;
conf.duty = duty;
conf.polarity = POLARITY;
conf.count = count;
rc = write(fd, &conf, sizeof(struct pwm_config_info));
return rc;
}
用户在应用程序中可以直接调用此函数使能PWM脉冲输出功能：
#include "pwm_api.h"
int fd;
int npwm = 1;
char device[32];
unsigned intfreq = 1000;
unsigned intduty = 50;
unsigned intcount = 5;
sprintf( device, "/dev/em335x_pwm%d", npwm );
fd = open(device, O_RDWR);
if ( fd < 0)
{
printf("can not open /dev/em335x_pwm%d device file! ", npwm);
return -1;
}
printf( "Open %s ", device );
PWM_Start( fd, freq, duty, count );
3、使用脉冲输出计数功能后，在PWM输出时可以调用read（）函数读取剩余输出个数，对于标准的连续PWM输出read()函数没有意义：
int buf;
int nread = read ( fd, &buf, sizeof(buf) );
if ( nread < 0 )
{
perror ( "read" );
exit(-1);
}
if ( buf > 0 )
printf ( "remaining count = %d ", buf );
4、使用过程中也可以用write（）函数停止PWM输出,我们也进行了封装：
int PWM_Stop(int fd )
{
int rc;
struct pwm_config_infoconf;
memset( &conf, 0, sizeof(struct pwm_config_info));
rc = write(fd, &conf, sizeof(struct pwm_config_info));
return rc;
}
用户直接调用此函数就可以停止PWM输出：
PWM_Stop( fd);
使用完之后关闭设备文件：
close(fd);
5、我们在驱动中也实现了对select()函数的支持，select（）函数只在进行PWM输出计数时有意义，熟悉select()函数的用户可以在 应用程序中使用select()函数等待PWM脉冲计数输出完成设置的个数，然后再进行其他操作，select()函数可以使用户不必为了等待PWM脉冲 计数输出完成而阻塞应用程序，同时select()函数也可以使用户同时对PWM1和PWM2两个设备进行监控，在应用程序中的使用方法如下：
fd_set fdWrite;
struct timeval aTime;
int ret;
while(1)
{
FD_ZERO(&fdWrite);
FD_SET(fd,&fdWrite);
aTime.tv_sec = 2;
aTime.tv_usec = 0;
ret = select ( fd+1, NULL, &fdWrite, NULL, &aTime );
if ( ret<0 )
printf( "select, something wrong! " );
if ( ret>0 )
{
if ( FD_ISSET(fd, &fdWrite) )
{
printf ( "pwm out all complete! " );
/* PWM输出已经输出完设置个数，用户可以在此进行下一步操作 */
/* write(……) or something else */
break;
}
}
}
Polarity= PWM_POLARITY_INVERTED（低电平有效）, freq=5000, duty=60, count=3 时程序运行结果如下：
