折腾了几天AT91SAM3S，今天才算是把开发板上的3个LED点亮。 在点亮之前，起码看了百八十页的Datasheet，动用了N次百度。
各种时钟，看门狗，分散加载，中断向量，都得去整。这些都远远超过了一只LED。
以前使用别人的工程模板，倒是没觉得。最近这么一折腾，学问还真大！ 折腾到最后，时钟的初始化还是用的例子里边的。
于是，面对一个新的MCU，我再也不敢说第一步是点灯了
MCU技术中，时钟是一个很关键的东西。外部输入有快慢时钟，时钟在芯片中会经过PLL倍频，倍频后的时钟还要警告各种分频送给外设使用。外设会继续对这些时钟分频，以达到外设需要的工作频率。计算各种时钟频率，是一个相当麻烦的工作。此外还要记住哪个外设使用的是什么时钟，要使外设工作必须打开外设时钟。
还有外部时钟失效时候的检测，时钟的切换处理。至于定时器，那就是更高层次上的麻烦了。
现在，我只能说，开始写应用代码之前，搞明白时钟再说吧。
还有就是启动过程分析。一直使用MDK的默认工程配置，启动文件MDK都帮你定义好了。程序加载到什么地方，MCU从什么地方启动。这个一直都没考虑过，反正都是默认的。直接用就可以了。可是很多时候，这些启动文件是不满足要求的。我得自己写这些东西，再来写这个还得重新学。查资料，写代码，验证，也是个相当大的工作量。
知道了MCU的启动过程，在启动时候MCU背地里都干了啥，就算是彻底地掌握了这个程序的所有代码了。进入main之后就不用闷头苍蝇般到处找问题原因了。
当然，分散加载也是需要了解一点的。默认情况的分散加载适合很多情况。但是，需要自己手写的分散加载也不少。分散加载确定了将你写的程序加载到MCU的 什么地方。这个就要求熟悉内存空间的划分，熟悉MCU分散加载文件的写法。这又是一种语法了。。。
技术、习惯总是在不断地改变着。也许有一天，上边我说的那些东西也不再是MCU的基础性东西。会有更底层的东西需要去动手去折腾，需要我参照着DataSheet去写。
但是对于底层部分的探索，了解他们从始至终的工作过程的努力将不会终止。即使在最新的上了WinCE、安卓操作系统的MCU里边，也必须了解他们底层的工作环境。从启动到应用，从底层到UI。
作为一个追求技术的人，停留在原地拷贝几行代码，这样的事情我不愿意去做。