被材质丢失这个问题困扰了好久，尝试了网上的改变材质命名，放在同一个文件夹，导出设置等等方法，也尝试了使用UE4导入数据插件datasmith。datasmith的确可以成功导入材质、纹理和三维图形，但是会存在材质球已经是一个实例而不能编辑的情况。
最后仔细看了各个导入成功的例子，发现C4D版本是最重要的影响因子。原来使用的C4D版本是R17，版本换成R19就能正常导入了！