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一、OTG的概念
OTG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。特别是PDA、移动电话、消费类设备。改变如数码照相机、摄像机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制式的存储卡间数据交换的不便。
简单的说，一个OGT口可以做主设备HOST、从设备device。
二、三星平台的伪“OTG”
说到三星平台的OTG，有点坑人,看下面的电路图，芯片是支持USB OTG2.0 和USB HOST2.0的，可是不知道是他们芯片没做好，还是三星给的 BSP不全，反正OTG这个功能不能用。
芯片和软件上都不支持，我们要从硬件上解决了。加入一个IC，通过xuotgid 来判断是那主设备还是从设备，如果是主设备，如平板外接键盘、鼠标，则接USBHOST2.0；如里是从设备，如平板电脑做u盘用，接到这个坑人的USB OTG2.0
三、关于android对键盘、鼠标的支持
Linux本身就支持键盘、鼠标，linux 内核的驱动是完好的，我们只要配置好就可以了，以前的android版本我不太清楚，android4.0是支持键盘、鼠标的。
1、鼠标
device Drivers --->
Inputdevice support --->
<*>Mouse interface
2、键盘
deviceDrivers --->
Input device support --->
[*]Keyboards --->
选择AT keyboard
3、USB中的选项
如下图所示
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> OHCI HCD support
[*] S5P OHCI support
完成上面配置后，插入u盘、鼠标、键盘、u盘都可能用
如下插入u盘的信息：
1 插入U盘 2 [ 138.620396] usb 1-1: new high speed USB device number 4 using s5p-ehci 3 [ 138.761467] scsi2 : usb-storage 1-1:1.0 4 [ 139.788733] scsi 2:0:0:0: Direct-Access Netac OnlyDisk PMAP PQ: 0 ANSI: 0 CCS 5 [ 139.808739] sd 2:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 6 [ 140.228950] sd 2:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB) 7 [ 140.234174] sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off 8 │ 9 拔出 u 盘 10 11 [ 744.728526] usb 1-1: USB disconnect, device number 5 12 [ 745.765254] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15304) failed 13 [ 745.765450] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15305) failed 14 [ 745.780105] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15306) failed 15 [ 745.780309] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15307) failed 16 [ 745.786486] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15308) failed 17 [ 745.795189] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15309) failed 18 [ 745.808332] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15310) failed 19 [ 745.808526] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15311) failed 20 [ 745.814463] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15304) failed 21 [ 745.820176] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15305) failed 22 [ 745.825991] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15306) failed 23 [ 745.831829] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15307) failed 24 [ 745.837628] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15308) failed 25 [ 745.843420] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15309) failed 26 [ 745.849224] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15310) failed 27 [ 745.855036] FAT-fs (sda1): Directory bread(block 15311) failed 28 29 30 这里可以看到usb的用户为system 31 shell@android:/mnt $ ls -l 32 drwxr-xr-x root system 2000-01-01 04:15 asec 33 d--------- system system 2000-01-01 04:15 ext_sd 34 drwxr-xr-x root system 2000-01-01 04:15 obb 35 drwxrwxr-x root sdcard_rw 2000-01-01 03:08 sdcard 36 drwx------ root root 2000-01-01 04:15 secure 37 d---rwxr-x system sdcard_rw 1970-01-01 00:00 usb