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板载资源
Firefly-RK3288 开发板带有一个 MIPI 摄像头接口，图像处理能力达到 4416x3312 像素，支持 4K 视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。
本文以 OV13850 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。
相关代码目录
与摄像头相关的代码目录如下：
Android：
`- hardware/rk29/camera
|- Config
| `- cam_board.xml // 摄像头的参数设置
|- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码
`- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码
`- isi/drv/OV13850 // OV13850 模组的驱动源码
`- calib/OV13850.xml // OV13850 模组的调校参数
Kernel：
|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码
`- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理
设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。
从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：AF_VDD28、DOVDD18、AVDD28、DVDD12、PWDN1、RST 和 MCLK。
- AF_VDD28 可不做配置。
- DOVDD18、AVDD28
DOVDD18、AVDD28 由 DVP_PWR 控制：
DVP_PWR 对应 RK3288 的 GPIO0_B3：
- DVDD12
DVDD12 由 CIF_POWER 引脚控制：
CIF_POWER 对应 RK3288 上的 GPIO7_B4 引脚：
- PWDN1、RST
PWDN1、RST 对应 GPIO2_B6、GPIO2_B7 引脚：
在开发板中，除了 DVDD12 (CIF_POWER) 要在 DTS 和驱动中设置，其它引脚都是在 cam_board.xml 中设置。
配置步骤
配置 Android
修改 hardware/rk29/camera/Config/cam_board.xml 来注册摄像头：
<?xml version="1.0" ?>
<BoardFile>
<BoardXmlVersion version="v0.7.0">
</BoardXmlVersion>
<CamDevie>
<HardWareInfo>
<Sensor>
<SensorName name="OV13850" ></SensorName>
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B"></SensorDevID>
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID>
<SensorI2cBusNum busnum="3"></SensorI2cBusNum>
<SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte>
<SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate>
<SensorMclk mclk="24000000"></SensorMclk>
<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorAvdd>
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000"></SensorDovdd>
<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0"></SensorDvdd>
<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0"></SensorGpioPwdn>
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0"></SensorGpioRst>
<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1"></SensorGpioPwen>
<SensorFacing facing="front"></SensorFacing>
<SensorInterface interface="MIPI"></SensorInterface>
<SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip>
<SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation>
<SensorPowerupSequence seq="1234"></SensorPowerupSequence>
<SensorFovParemeter h="60.0" v="60.0"></SensorFovParemeter>
<SensorAWB_Frame_Skip fps="15"></SensorAWB_Frame_Skip>
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"></SensorPhy>
</Sensor>
<VCM>
<VCMDrvName name="BuiltInSensor"></VCMDrvName>
<VCMName name="NC"></VCMName>
<VCMI2cBusNum busnum="3"></VCMI2cBusNum>
<VCMI2cAddrByte byte="0"></VCMI2cAddrByte>
<VCMI2cRate rate="0"></VCMI2cRate>
<VCMVdd name=