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  • JZ2440裸机点亮LED【学习笔记】

    平台:jz2440

    作者：庄泽彬(欢迎转载，请注明作者)

    说明：韦东山一期视频学习笔记

    一、我们首先来做第一个实验，用汇编语言点亮板子上的LED。

    1.1 LED的原理图

    从下面的原理图可知LED1是连接到芯片的GPF4

                           

    1.2 相关的GPIO寄存器的配置

    我们要点亮LED，就要把相关的端口配置成输出口，并且输出低电平。看看芯片手册，要GPF4输出低电平要配置GPFCON寄存器设置相应的位位01即为输出状态，在配置GPFDAT相应的位为0即可输出低电平。

    1.3相关代码:

    led_on.S文件
     1 .text
 2 .global _start
 3 _start:
 4         LDR R0,=0x56000050  @ 设置R0为GPFCON寄存器
 5                             @ 用于配置端口的输入、输出状态
 6 
 7         mov R1,#0x00000100   
 8         str R1,[R0]         @ 设置GPF4端口为输出口
 9 
10         ldr R0,=0x56000054  @ 设置R0为GPFDAT寄存器
11                             @ 用于配置端口输出的高低电平
12 
13         mov R1,#0x00000100
14         str R1,[R0]         @ 输出低电平
15 
16 MAIN_LOOP:
17             B MAIN_LOOP

    Makefile文件

    1 led_on.bin:led_on.S
2     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
3     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf
4     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
5 clean:
6     rm led_on.bin led_on_elf *.o

    1.4 执行结果

    看一下图片LED是点亮了啊。

    二、我们升级一下上一个程序，我们使用C语言的方式点亮LED灯.

    2.1 我们要设置好C语言的运行环境，要关闭看门狗以及设置栈，函数的参数都是存放在栈里的，因此要用C语言的方式点亮LED，把栈设置好是很重要的。

    查看芯片手册关闭看门狗的方法:

    往WTCON寄存器写入0即可关闭

     

    栈指针的设置：

    目前我们的开发板是设置nandflash启动的，启动的时候会拷贝nandflash的前4K的内容到芯片内部的ram中运行，因此栈指针的范围不要超过4K

    2.2相关代码

    crt0.S

     1 .text
 2 .global _start
 3 _start:
 4 
 5     ldr R0,=0x53000000   @ 设置为看门狗寄存器地址
 6 
 7     mov R1,#0x0
 8     str R1,[R0]
 9 
10     ldr sp,=1024*4       @ 设置的sp范围不要超过4K
11 
12     bl main
13 
14 halt_loop:
15     b halt_loop

    led_on_c.c

     1 #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
 2 #define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     GPFCON = 0x00000100; //配置GPF4为输出口
 7     GPFDAT = 0x00000000; //输出低电平
 8 
 9     return 0;
10 }

    Makefile

    led_on_c.bin:crt0.S led_on_c.c
    arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
    arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
    rm -f led_on_c_elf led_on_c.dis led_on_c.bin *.o

    2.3 编译与执行结果

    执行make生成我们的目标文键led_on_c.bin，led_on_c.dis是反汇编文件

    现象跟上一次的实验一下，这里就不贴图了啊。

    3.1在修改一下上面的例子，改成流水灯

    其他的文件我们保持不变只修改led_on_c.c，这个只是应用编程，想怎么改都ok，

    led_on_c.c源码:

     1 #define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
 2 #define GPFDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
 3 
 4 #define GPF4_OUT    (1<<(4*2))
 5 #define GPF5_OUT    (1<<(5*2))
 6 #define GPF6_OUT    (1<<(6*2))
 7 
 8 void delay(volatile unsigned long delay)
 9 {
10     for (;delay > 0;delay --);
11 }
12 
13 
14 int main()
15 {
16     unsigned long i = 0;
17 
18     GPFCON = GPF4_OUT|GPF5_OUT|GPF6_OUT;  //配置为输出端口
19 
20     while(1){
21         delay(30000);
22         GPFDAT = (~(i<<4));
23         if (++i == 8){
24             i = 0;
25         }
26     }
27 
28     return 0;
29 }

    效果图如下:

    　　

    　　

     三、我们在做另外一个实验用按键来控制LED灯的亮灭,

    3.1按键连线

    　key0  --- GPF0

    　key1  --- GPF1

        key3  --- GPG3

     GPG寄存器的地址如下图，需要注意的是，我们的按键是配置成输入引脚。

    3.2相关代码

    crt0.S

     1 .text
 2 .global _start
 3 _start:
 4 
 5     ldr R0,=0x53000000     @ 设置为看门狗寄存器
 6 
 7     mov R1,#0x0
 8     str R1,[R0]
 9 
10     ldr SP,=1024*4         @ 设置栈指针
11 
12     bl main
13 halt_loop:
14     b halt_loop

    key_leds.c

     1 #define GPFCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
 2 #define GPFDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
 3 
 4 #define GPGCON    (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
 5 #define GPGDAT    (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
 6 
 7 //LED1,LED2,LED3
 8 #define GPF4_OUT  (1<<(4*2))
 9 #define GPF5_OUT  (1<<(5*2))
10 #define GPF6_OUT  (1<<(6*2))
11 
12 #define GPF4_MASK (3<<(4*2))
13 #define GPF5_MASK (3<<(5*2))
14 #define GPF6_MASK (3<<(6*2))
15 
16 //KEY1,KEY2,KEY3
17 #define GPF0_IN   (0<<(0*4))
18 #define GPF2_IN   (0<<(2*4))
19 #define GPG3_IN   (0<<(3*4))
20 
21 #define GPF0_MAKS (3<<(0*2))
22 #define GPF2_MAKS (3<<(2*2))
23 #define GPG3_MAKS (3<<(3*2))
24 
25 int main()
26 {
27     unsigned long key_status;
28 
29     //LED设置为输出引脚
30     GPFCON = GPFCON & ~(GPF4_MASK|GPF5_MASK|GPF6_MASK);
31     GPFCON = GPFCON | (GPF4_OUT|GPF5_OUT|GPF6_OUT);
32  //KEY设置为输入引脚
33     GPFCON = GPFCON & ~(GPF0_MAKS|GPF2_MAKS);
34     GPFCON = GPFCON | (GPF0_IN|GPF2_IN);
35 
36     GPGCON = GPGCON & ~(GPG3_MAKS);
37     GPGCON = GPGCON | GPG3_IN;
38 
39     while(1){
40         key_status = GPFDAT;
41 
42         if (key_status & (1<<0))
43             GPFDAT |= (1<<4);
44         else
45             GPFDAT &= ~(1<<4);
46 
47         if (key_status & (1<<2))
48             GPFDAT |= (1<<5);
49         else
50             GPFDAT &= ~(1<<5);
51 
52         key_status = GPGDAT;
53 
54         if (key_status & (1<<3))
55             GPFDAT |= (1<<6);
56         else
57             GPFDAT &= ~(1<<6);
58     }
59     return 0;
60 }

    Makefile

    1 key_leds.bin:crt0.S key_leds.c
2     arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
3     arm-linux-gcc -g -c -o key_leds.o key_leds.c
4     arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o key_leds.o -o key_leds_elf
5     arm-linux-objcopy -O binary -S key_leds_elf key_leds.bin
6     arm-linux-objdump -D -m arm key_leds_elf > key_leds.dis
7 clean:
8     rm *.o *.bin *.dis key_leds_elf

    实验现象：

    　　

     相关的代码大家可以从我的github账号上下载:

    https://github.com/zzb2760715357/100ask

    目录结构如下:

    　　
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