1.条件概率
设A,B是两个事件，且P(B)>0,则在事件B发生的条件下，事件A发生的条件概率（conditional probability)为：
P(A|B)=P(AB)/P(B)
分析：一般说到条件概率这一概念的时候，事件A和事件B都是同一实验下的不同的结果集合，事件A和事件B一般是有交集的，若没有交集（互斥），则条件概率为0，例如：
① 扔骰子，扔出的点数介于[1,3]称为事件A，扔出的点数介于[2,5]称为事件B，问：B已经发生的条件下，A发生的概率是多少？
也即，做一次实验时，即有可能仅发生A，也有可能仅发生B，也有可能AB同时发生，
② 同时扔3个骰子，“三个数都不一样”称为事件A，“其中有一个点数为1”称为事件B。这一题目中，AB也是有交集的。
用图更能容易的说明上述问题，我们进行某一实验，某一实验所有的可能的样本的结合为Ω（也即穷举实验的所有样本），圆圈A代表事件A所能囊括的所有样本，圆圈B代表事件B所能囊括的所有样本。
由图再来理解一下这个问题：“B已经发生的条件下，A发生的概率”，
这句话中，“B已经发生”就相当于已经把样本的可选范围限制在了圆圈B中，
其实就等价于这句话：“在圆圈B中，A发生的概率”，显然P(A|B)就等于AB交集中样本的数目/B的样本数目。
为什么这里用的是样本的数目相除，而上面的公式却是用的概率相除，原因很简单，用样本数目相除时，把分子分母同除以总样本数，这就变成了概率相除。
2.联合概率
联合概率指的是包含多个条件且所有条件同时成立的概率，记作P(X=a,Y=b)或P(a,b)，有的书上也习惯记作P(ab)，但是这种记法个人不太习惯，所以下文采用以逗号分隔的记法。
一定要注意是所有条件同时成立！
3.边缘概率
边缘概率是与联合概率对应的，P(X=a)或P(Y=b)，这类仅与单个随机变量有关的概率称为边缘概率
参考：
https://blog.csdn.net/tick_tock97/article/details/79885868#commentBox
https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/81077386