尝试了各种clean/install/build/rebuild方式编译，最后发现虽然idea右侧maven project 窗口显示了maven工程，而且maven工程无任何异常，可正常clean install等操作
但是尝试+号按钮add maven project，发现可以选择添加maven工程pom文件ok，感觉是idea的一个bug