一般来说，二者的区别可总结为以下6点：
（1）#将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：order by #user_id#,如果传入的值是111，那么解析成
sql时的值为order by"111",如果传入的值是id，则解析成的sql为order by“id”
(2)$将传入的数据直接显示生成在sql中。如：order by $user_id$,如果传入的值是111，那么解析成sql时的值为order by user_id,如果传入的值是ID，则解析成的sql为order by ID
（3）#方式在很大程度上能够防止sql注入
（4）$方式无法防止sql注入
（5）$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名
（6）一般能用#的就别用$
ps:在使用mybatis中还遇到<![CDATA[]]>的用法，在该符号内的语句，将不会被当成字符串来处理，而是直接当成sql语句，比如要执行一个存储过程
实例讲解：
动态sql是mybatis的主要特性之一，在mapper中定义的参数传到xml中之后，在查询之前mybatis会对其进行动态解析。
mybatis 为我们提供了两种支持动态sql的语法：#{}及${}.
在下面的语句中，如果name的值为zhangsan，则两种方式无任何区别：
select *from user where name=#{name};
select *from user where name=${name};
其解析之后的结果均为
select #from user where name="zhangsan ";
但是#{}和${}在预编译中的处理是不一样的。#{}在预处理时，会把参数部分用一个占位符？代替，编程如下的sql语句：
select *from user where name=?;
而${}则只是简单的字符串替换，在动态解析阶段，该sql语句会被解析成
select *from user where name='zhangsan ';
以上，#{}的参数替换是发生在DBMS中，而${}则发生在动态解析过程中
那么，在使用过程中我们应该使用哪种方式呢？
答案是：优先使用#{}。因为${}会导致sql注入的问题
select *from ${tableName} where name=#{name}
在这个例子中，如果表名为
user;delete user;
则动态解析之后sql如下：
select *from user;delete user;--where name=?;
之后的语句被注释掉，而原本查询用户的语句变成了查询所有用户信息+删除用户表的语句，会对数据库造成重大损伤，极大可能导致服务器宕机。
但是表名用参数传递进来的时候，只能使用${}.这也提醒我们在这种用法中要小心sql注入的问题