POJ 1661 Help Jimmy

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题面是中文，不在赘述。

一道DP题，dp[i][j]表示第i个平台上从左(dp[i][0])右(dp[i][1])下降到地面的最短时间。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f3f
struct node
{
    int x,y;
    int h;
};
node a[1010];
int dp[1010][2];
int n,X,Y,H;
bool cmp(node aa,node bb)
{
    if(aa.h==bb.h)
        return aa.x<bb.x;
    else
        return aa.h<bb.h;
}
void lefttime(int t)
{
    int k=t-1;
    //判断平台位置并且两个平台之间的高度差不大于H。
    while(k>0 && a[t].h-a[k].h<=H)
    {
        if(a[t].x>=a[k].x && a[t].x<=a[k].y)
        {
            dp[t][0]=a[t].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[t].x-a[k].x, dp[k][1]+a[k].y-a[t].x);
            return;
        }
        else
            k--;
    }
    if(a[t].h-a[k].h>H)
        dp[t][0]=inf;
    //当平台是最低的那个时，直接是它到地面的高度
    else
        dp[t][0]=a[t].h;
}
void righttime(int t)
{
    int k=t-1;
    //判断平台位置并且两个平台之间的高度差不大于H。
    while(k>0 && a[t].h-a[k].h<=H)
    {
        if(a[t].y>=a[k].x && a[t].y<=a[k].y)
        {
            dp[t][1]=a[t].h-a[k].h+min(dp[k][0]+a[t].y-a[k].x,dp[k][1]+a[k].y-a[t].y);
            return;
        }
        else k--;
    }
    if(a[t].h-a[k].h>H)
        dp[t][1]=inf;
    //当平台是最低的那个时，直接是它到地面的高度
    else
        dp[t][1]=a[t].h;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&n,&X,&Y,&H);
        for(int i=1; i<=n; i++)
            scanf("%d%d%d",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].h);
        a[n+1].x=X;
        a[n+1].y=X;
        a[n+1].h=Y;
        a[0].x=-200000;
        a[0].y=200000;
        a[0].h=0;
        sort(a,a+n+2,cmp);
        for(int i=1; i<=n+1; i++)
        {
            lefttime(i);
            //printf("%d ",dp[i][0]);
            righttime(i);
            //printf("%d
",dp[i][1]);
        }
        printf("%d
",min(dp[n+1][1],dp[n+1][0]));
    }
    return 0;
}