哨兵模式
简介
哨兵(sentinel) 是一个分布式系统，用于对主从结构中的每台服务器进行监控，当出现故障时通过投票机制选择新的 master并将所有slave连接到新的master。
哨兵的作用
对master和slave是否正常运行进行监控。 master存活检测、master与slave运行情况检测。通知当被监控的服务器出现问题时，向其他（哨兵间，客户端）发送通知。自动故障转移：断开master与slave连接，选取一个slave作为新的master，将其他slave连接到新的master，并告知客户端新的服务器地址。哨兵只进行消息传递，配置哨兵数量为单数。
配置哨兵
启动哨兵 redis-sentinel sentinel-端口号.conf
sentinel auth-pass <服务器名称>
sentinel monitor <自定义服务名称><主机地址><端口><主从服务器总量> 设置哨兵监听的主服务器信息，最后的参数决定了最终参与选举的服务器数量（-1）
sentinel down-after-milliseconds <服务名称><毫秒数（整数)> 指定哨兵在监控Redis服务时，判定服务器挂掉的时间周期，默认30秒 （30000），也是主从切换的启动条件之一
sentinel parallel-syncs <服务名称><服务器数（整数）> 指定同时进行主从的slave数量，数值越大，要求网络资源越高，要求约小，同步时间约长
sentinel failover-timeout <服务名称><毫秒数（整数）> 指定出现故障后，故障切换的最大超时时间，超过该值，认定切换失败， 默认3分钟
sentinel notification-script <服务名称><脚本路径> 服务器无法正常联通时，设定的执行脚本，通常调试使用。
实操
第一步，创建3个哨兵服务端，一个master服务端，两个slave服务端，两个哨兵客服端，一个master客服端，一个slave客服端。
第二步，查看哨兵配置文件，把文件移到conf目录下
移到conf目录success
第三步，设置编辑哨兵配置文件，把dir更改为redis data所在目录
第四步，把编辑好的端口为26379的哨兵复制到另外两个哨兵配置中。sed 's/26379/26380/g' sentinel-26379.conf > sentinel-26380.conf
第五步，复制一份slave服务端端口为6380的conf到6381中。
第六步，把data目录里面的数据全部都清掉。
第七部，启动master服务端，和2个slave端。启动端口为26379的哨兵。
使用 redis-cli -p 26379启动哨兵客服端，哨兵客服端里面不能进行set，get操作，只能使用info等查询指令。
可以看到关于哨兵的信息，连接了一个master，2个slave，一个哨兵。每启动一个哨兵日志就会多一条关于添加哨兵的信息
第八步，连接主从客服端。测试master是否正常，之后把master端服务shutdown，哨兵会显示日志，会推荐一个新的master，在原来的master上面测试命令发现失败。
工作原理
主从切换中经历三个阶段 : 监控 ,通知 , 故障转移
阶段一：监控阶段
用于同步各个节点的状态信息 ，获取各个sentinel和master的状态是否在线 ，master属性为 runid ，role：master 也包含各个slave的详细信息 ；根据master中的slave信息获取所有slave的状态，slave属性包含runid ， role：slave，master_host、master_port ，offset等。
先获取各个哨兵之间的状态①哨兵给master发送信息(info)，②通过cmd连接master③再发送信息给slave(info)
阶段二：通知阶段
哨兵之间相互通信，并发送信息给主从服务器
阶段三：故障转移阶段
如果一个哨兵挂了，他会向master发送信息，确认会被标记为主观下线，当超过一半的哨兵确认为主观下线状态，则master会标记为客观下线状态，哨兵自己会在服务器列表中挑选备选master，首先会更据在线的的状态，在排除响应慢的，之后与原master断开时间长的，就是选取最新数据的，最后根据优先原则判断，如优先级相同，就判断offset和runid大小。向新的master发送slave of no one，再向其他slave发送slave of 新masterIP端口。
原理总结
1)：每个Sentinel以每秒钟一次的频率向它所知的Master，Slave以及其他 Sentinel 实例发送一个 PING 命令。
2)：如果一个实例（instance）距离最后一次有效回复 PING 命令的时间超过 down-after-milliseconds 选项所指定的值， 则这个实例会被 Sentinel 标记为主观下线。
3)：如果一个Master被标记为主观下线，则正在监视这个Master的所有 Sentinel 要以每秒一次的频率确认Master的确进入了主观下线状态。
4)：当有足够数量的 Sentinel（大于等于配置文件指定的值）在指定的时间范围内确认Master的确进入了主观下线状态， 则Master会被标记为客观下线 。
5)：在一般情况下， 每个 Sentinel 会以每 10 秒一次的频率向它已知的所有Master，Slave发送 INFO 命令 。
6)：当Master被 Sentinel 标记为客观下线时，Sentinel 向下线的 Master 的所有 Slave 发送 INFO 命令的频率会从 10 秒一次改为每秒一次 。
7)：若没有足够数量的 Sentinel 同意 Master 已经下线， Master 的客观下线状态就会被移除。
若 Master 重新向 Sentinel 的 PING 命令返回有效回复， Master 的主观下线状态就会被移除。