第一节讲的是
讲的向量的概念，向量的加减乘除，和空间直角坐标系。
这些都是每个人熟到不能再熟的东西。
但是有一个东西，比较容易忽略，方向角和方向余弦，
非0向量r(x,y,z)与x轴的夹角为a ...cosa=x/|r| 依次类推
这就向量r的方向余弦
当然还有一个投影的问题，向量在轴上的投影。
那么如何计算呢？
利用这3个性质可以计算投影。
这是一个小例题，非常简单。
第二节讲的是数量积 和 向量积
数量积我还以为简单到不用去看，其实有两道例题挺有意思的。
分别是
非常有意思的两道小题。
还有向量积，向量积无非就是比较难记。但是向量积所得到的东西，就是一个向量，然后方向垂直于这两个向量决定的平面。
它的计算方法如下所示，非常简单。
这个性质非常容易忽略，要小心。
第三讲是平面
平面肯定是有对应的方程！
而曲线呢？就是两个平面的相交线
关于平面有两个形式，一是点法式，一个是一般式。再研究了平面的形式之后，在研究平面的夹角。
点法式：
这是一个点法式的小题：
一般式：
当D=0 该平面过 原点
当A=0 该平面平行于 X轴
当B=0 该平面平行于 Y轴
当C=0 该平面平行于 Z轴
还有几个有意思的小题目：
这两个小题很有意思，也很简单。
接着就是，平面的夹角问题。如何计算该角？
从图中可以看到一定要用法向量。
该角度要用法向量计算。可以看到就是法向量的夹角决定了这个角度。
