“SurfFeatureDetector”: 未声明的标识符/不能实例化抽象类

《OpenCV3编程入门》配套示例程序89：SURF特征点检测示例中，出现的问题及解决方法：

问题一：

直接按照原文代码写，报错“SurfFeatureDetector”: 未声明的标识符

	.......
        //【2】定义需要用到的变量和类
	int minHessian = 400;//定义SURF中的hessian阈值特征点检测算子
	SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象
	std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据

	//【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
	detector.detect( srcImage1, keypoints_1 );
	detector.detect( srcImage2, keypoints_2 );
        .......

　　解决方法：

头文件加上：（SURF算法在opencv3中是nonfree的）

//OpenCV
#include <opencv/cv.hpp>
#include<xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

　　最重要的是加上：

using namespace xfeatures2d;

　　（试了一下，头文件加上各种.hpp后还是报错未声明标识符，加上这句话就OK了）

问题二：

进行以上操作后，又会出现新的报错"SurfFeatureDetector”: 不能实例化抽象类"，需要将代码改为：

//SURF特征点检测
cv::Mat BasicAlgorithm::on_SURF(cv::Mat mat)
{
    //【1】载入源图片并显示
    Mat srcImage1 = mat;
    Mat srcImage2= imread("C:\Users\asus\Desktop\2.jpg");
    
    //【2】定义需要用到的变量和类
    int minHessian = 400; //定义SUFR中的hessian阈值特征点检测算子
    //SurfFeatureDetector detector( minHessian );//定义一个SurfFeatureDetector（SURF） 特征检测类对象(opencv2中或许可用，opencv3这么写就会报错），改为下边这句
    Ptr<SURF>detector = SURF::create(minHessian);
    vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;//vector模板类是能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据
    
    //【3】调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中
    detector->detect(srcImage1, keypoints_1);
    detector->detect(srcImage2, keypoints_2);
    
    
    //【4】绘制特征关键点.
    Mat img_keypoints_1; Mat img_keypoints_2;
    drawKeypoints( srcImage1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
    drawKeypoints( srcImage2, keypoints_2, img_keypoints_2, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );
    
    //【5】显示效果图
    imshow("特征点检测效果图1", img_keypoints_1 );
    imshow("特征点检测效果图2", img_keypoints_2 );
    return img_keypoints_1;
}

　　以上，SURF特征点检测的完整代码。

总结：

SURF在3.1.0下的用法如下：

SurfFeatureDetector detector( minHessian );

detector.detect(image,keypoints);

　　改为：

Ptr<SURF>detector = SURF::create();
detector->detect(image,keypoints);