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  • 初识v4l2(五)-------v4l2_ioctl浅析

    上一篇文章中,已经介绍了v4l2_open、v4l2_read、v4l2_write的调用过程,相对于v4l2_ioctl,它们是比较简单的。下面来分析v4l2_ioctl。注意在这里还是分析以vivi.c为例,进行分析。

    app:          ioctl

    ---------------------------------------------------------------------------

    drv:           v4L2_fops.unlocked_ioctl

          .v4L2_ioctl

            vdev = video_devdata(filp);

            vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);//调用具体设备提供的unlocked_ioctl,因为本篇文章是以vivi.c为例进行分析,.unlocked_ioctl = video_ioctl2

              video_ioctl2

                video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl)

                  __video_do_ioctl

    video_ioctl2 

      long video_ioctl2(struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
      {
        //根据命令cmd的不同,调用__video_do_ioctl,将数据拷贝到内核空间

        return video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);
      }

    __video_do_ioctl

      //以次设备号为下标,从video_device[]中取出对应的video_device,此处就是vivi_template

      struct video_device *vfd = video_devdata(file);

      //获取vivi_template的ioctl_ops

      const struct v4l2_ioctl_ops *ops = vfd->ioctl_ops;

      ---------- 

      switch (cmd) {

        /* --- capabilities ------------------------------------------ */

        case VIDIOC_QUERYCAP://cmd命令
        {
          //v4l2设备的能力结构体

          struct v4l2_capability *cap = (struct v4l2_capability *)arg;

          if (!ops->vidioc_querycap)
            break;

          cap->version = LINUX_VERSION_CODE;

          //根据不同的cmd,调用到了ioctl_ops中的vidioc_querycap
          ret = ops->vidioc_querycap(file, fh, cap);

          ----

          break

        }

    现总结一下这个过程:

    1、video_device被设置成了vivi_template  //在函数vivi_create_instance中被设置

    2、vdev->cdev->ops = &v4l2_fops; //在函数__video_register_device中被设置

    3、video_device[vdev->minor] = vdev;//在函数__video_register_device中被设置

    当用户空间调用ioctl的时候,v4l2_fops的v4l2_ioctl将被调用;

    在v4l2_ioctl中,vivi_template->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg) 即video_ioctl2函数会被调用;

    在video_ioctl2中,__video_do_ioctl函数会被调用;

    在__video_do_ioctl中,根据cmd来调用vivi_template中的vivi_ioctl_ops结构体中对应的函数。

                  

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/-glb/p/10296243.html
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