USB主机控制器：UHCI OHCI EHCI
UHCI：intel 低速(1.5Mbps)（USB1.1）/全速(12Mbps)（USB2.0，USB2.0又分为全速和高速）
OHCI：microsoft：低速/全速
EHCI：高速(480Mbps)
USB总线驱动程序的作用：
1. 识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备(set address)
1.3 发出命令，获取描述符
描述符的信息可以在includelinuxusbch9.h中看到
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3. 提供USB读写函数
在程序中是如何调用的，简单的看一下：
在drivers/usb/core/hub.c文件中：
每一个USB控制器都自带有一个hub
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
choose_devnum //给新设备选择新的编号（地址）
hub_port_init
hub_set_address//把编号（地址）告诉USB设备，以后就使用这个地址了。
usb_get_device_descriptor(udev, 8);//获取设备描述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
usb_new_device(udev)
//把device放入bus的dev链表，从bus的driver链表中取出driver，如果能够匹配，调用driver的probe
device_add(&udev->dev);
注意：这个中断是主机控制器里面注册的中断，不是usb设备的中断。当接上一个USB设备之后，硬件上的手脚就使得D+或D-由低电平变为高电平，硬件上就感知了有USB设备接入，里面就会产生某个中断。从而就有了上面的调用过程。
hub_port_connect_change
choose_devnum //给新设备选择新的编号（地址）
/* Try to allocate the next devnum beginning at bus->devnum_next. */
//查找下一个0位，显然某个地址用了，里面的相应的地址就会设置为1，表示这个地址正在使用。从1找到128，如果找不到，就会从头找。假设你上次插入USB设备号，它devnum=5，那么它就会从5开始找，找到128后，如果没找到，它会从1开始再找。就是找一圈后，如果没找到，再回来。从这个地方也可以看出，一个USB主机控制器最多可以接128个USB设备。
devnum = find_next_zero_bit(bus->devmap.devicemap, 128,bus->devnum_next);
2、分析几个重要的数据结构
设备描述符：
/* USB_DT_DEVICE: Device descriptor */
struct usb_device_descriptor {
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__le16 bcdUSB; //USB版本号
__u8 bDeviceClass;
__u8 bDeviceSubClass;
__u8 bDeviceProtocol;
__u8 bMaxPacketSize0; //最大包大小，0表示端点0.每个设备都有端点0，因为是通过端点0识别出USB设备的
__le16 idVendor; //厂家ID
__le16 idProduct; //产品ID
__le16 bcdDevice;
__u8 iManufacturer;
__u8 iProduct;
__u8 iSerialNumber;
__u8 bNumConfigurations;
} __attribute__ ((packed));
配置描述符：
struct usb_config_descriptor {
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__le16 wTotalLength;
__u8 bNumInterfaces;
__u8 bConfigurationValue;
__u8 iConfiguration;
__u8 bmAttributes;
__u8 bMaxPower;
} __attribute__ ((packed));
接口描述符：
/* USB_DT_INTERFACE: Interface descriptor */
struct usb_interface_descriptor {
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__u8 bInterfaceNumber;
__u8 bAlternateSetting;
__u8 bNumEndpoints;
__u8 bInterfaceClass;
__u8 bInterfaceSubClass;
__u8 bInterfaceProtocol;
__u8 iInterface;
} __attribute__ ((packed));
端点描述符
/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */
struct usb_endpoint_descriptor {
__u8 bLength;
__u8 bDescriptorType;
__u8 bEndpointAddress;
__u8 bmAttributes;
__le16 wMaxPacketSize; //从端点中一次写入或读出多少数据
__u8 bInterval;用查询的方式实现实时性的，此变量就表示查询的时间间隔。
/* NOTE: these two are _only_ in audio endpoints. */
/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
__u8 bRefresh;
__u8 bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));
它们的关系：
每一个USB设备，都有一个设备描述符，可以发出某些命令，得到USB设备描述符。一个硬件里面有一个设备描述符，
一个设备描述符里面还有配置描述符，一个设备描述符里面可能有多个配置描述符。
本节只是进行了简单的分析，并没有进行深入分析。需看《linux内核源码代码情景分析》