自动寻路NavMesh

步骤

　　1.创建地形

　　2.添加角色

　　3.创建多个障碍物，尽量摆放的复杂些，用来检测NavMesh的可用性和效率

　　4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

　　5.依次选中障碍物，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

　　6.在Navigation窗口中，选择Bake(烘焙)界面，点击Bake按钮，进行场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了

　　7.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent

　　8.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : MonoBehaviour {

    private NavMeshAgent agent;

    void Start () {
        // 获取组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    
    void Update () {
        
        //鼠标左键点击
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray,out hit))
            {
                //判断点击的是否地形
                if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
                    return;

                //点击位置坐标
                Vector3 point = hit.point;

                //转向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));

                //设置寻路的目标点
                agent.SetDestination(point);
            }
        }
    }
}

相关知识

　　1.角色身上的Nav Mesh Agent组件

　　　　Radius半径：代理的半径(仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大)

　　　　Speed速度：代理走向它的目的地的最大移动速度

　　　　Acceleration加速度：最大加速度

　　　　Angular Speed角速度：最高转速(度/秒)

　　　　Stopping distance制动距离：到目的地的距离小于这个值，代理减速

　　　　Auto Traverse Off Mesh Link自动遍历Off Mesh链接：自动移动并关闭Off Mesh Links

　　　　Auto Repath自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径

　　　　Hight高度：代理的高度(用于调试图形)

　　　　Base offset基本偏移：碰撞几何体相对于实际集合体垂直的偏移

　　　　Obstacle Avoidance障碍躲避：躲避的质量水平

　　　　Area Mash：执行代理可以遍历的导航网格层类型

　　2.障碍物一定要有Mesh Renderer，用于烘焙寻路网格