作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述，道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述，仿真测试场景的动态部分（如交通车的行为）由OpenSCENARIO文件描述。
OpenX系列标准介绍（1）：OpenDRIVE介绍
OpenX系列标准介绍（2）：OpenDRIVE实例分析
OpenX系列标准介绍（3）：OpenSCENARIO介绍
OpenX系列标准介绍（4）：OpenSCENARIO实例分析
OpenX系列标准介绍（5）：OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本