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driver.close();//关闭
driver.closeApp();//关闭应用，其实就是按home键把应用置于后台
driver.currentActivity();//获取当前activity,比如:com.alipay.mobile.nebulacore.ui.H5Activity$H5Activity1,可用于断言是否跳转到预期的activity
driver.endTestCoverage(intent, path);//结束测试覆盖率的检测。（没用过，不太了解）path为.ec文件的路径。
driver.equals(obj);//相等
driver.execute(driverCommand, parameters);
driver.executeAsyncScript(script, args);
driver.executeScript(script, args);
driver.get(url);//跳转到url页面
driver.getAppStrings();//获取应用的字符串 默认系统语言对应的Strings.xml文件内的数据。
driver.getAppStringMap(); //获取应用的字符串
driver.getAppStringMap(language);//查找某一个语言环境对应的字符串文件Strings.xml内数据
driver.getCapabilities();//获取setCapability里面设置的内容
driver.getClass();//获取class名
driver.getCommandExecutor();
driver.getConnection();//获取网络连接状态：WiFi，移动数据 setConnection(connection);//设置手机的网络连接状态，
driver.getContext();//设置上下文 (context),对hybrid app会用到返回的是NATIVE_APP或webview
driver.context(name);//切换到native或webview，填入的那么值为NATIVE_APP或webview
driver.getContextHandles();//获取当前所有的NATIVE_APP或webview //可用上下文，context可以理解为可进入的窗口，如果是native则为native_app，如果是webview为对应webview；
driver.getCurrentUrl();//返回当前的url针对的是H5的webview
driver.getDeviceTime();//获取设备时间
driver.getErrorHandler();//每次代码执行到这一步就报错，不知道是为什么，可能是获取了ErrorHandler
driver.getExecuteMethod();//一次尝试返回的是io.appium.java_client.AppiumExecutionMethod@544d57e
driver.getFileDetector();//一次尝试返回的是org.openqa.selenium.remote.UselessFileDetector@55c53a33
driver.getKeyboard();//一次尝试返回的是org.openqa.selenium.remote.RemoteKeyboard@53b7f657
driver.getMouse();//一次尝试返回的是org.openqa.selenium.remote.RemoteMouse@797b0699
driver.getOrientation();//获取当前屏幕的方向 driver.rotate(orientation);//设置屏幕横屏或者竖屏
driver.getPageSource();//获取 ui automator viewer里面显示的内容
driver.getRemoteAddress();//一次尝试返回的是http://localhost:4723/wd/hub获取的就是driver的配置
driver.getScreenshotAs(outputType);//截图
driver.getSessionDetails();//返回的是setCapability里面设置的内容
driver.getSessionId();//一次尝试返回的是1d024a7b-aec1-4c63-a369-bee743216688
driver.getSettings();//一次尝试返回的是{"ignoreUnimportantViews":false}
driver.getTitle();//获取title
driver.getW3CStandardComplianceLevel();//一次尝试返回的是 0
driver.getWindowHandle();//获取当前窗口的Handle
driver.getWindowHandles();//获取已打开所有窗口的Handle
driver.toggleLocationServices();
driver.hashCode();
driver.hideKeyboard();//隐藏键盘
driver.ignoreUnimportantViews(compress);
driver.installApp(appPath);//安装app，appPath为应用的本地路径
driver.isAppInstalled(bundleId);//根据包名来判断该应用是否已经安装
driver.isLocked();
driver.launchApp();//启动应用
driver.location();
driver.lockDevice();//锁屏多少秒后解锁,lockScreen已经弃用
driver.longPressKeyCode(key);//按下某个键，具体哪个键由key值决定，key值定义在AndroidKeyCode类中。。sendKeyEvent在新版已经被删掉
driver.longPressKeyCode(key, metastate);//按下某个键的同时按下附加键（Ctrl/Alt/Shift等），具体是哪些键，由key值（AndroidKeyCode类中定义）和metastate（AndroidKeyMetastate类中定义）决定。
driver.manage();
driver.moveTo(WebElement el);//以el为目标，从另一个点移动到该目标上 moveTo(int x, int y)以（x,y）点为目标，从另一个点移动到该目标上
driver.moveTo(WebElement el, int x, int y);//以控件el的左上角为基准，x轴向右移动x单位，y轴向下移动y单位。以该点为目标，从另一个点移动到该点上。
driver.navigate();//driver.navigate().forward(); // 前进navigate().back(); // 后退navigate().refresh(); // 刷新
driver.notify();
driver.notifyAll();
driver.openNotifications();//下拉屏幕显示设置
driver.performMultiTouchAction(multiAction);//执行多步touch动作，由MultiTouchAction封装的多步操作。
driver.performTouchAction(touchAction)//执行一个touch动作，该touch动作是由TouchAction封装的。
driver.pinch(el);//2个手指操作控件，从对角线向中心点滑动，双指往内移动来缩小屏幕
driver.pressKeyCode(key, metastate);//key是keycode这里的metastate实际上就是控制按键，比如说shift键，alt键，ctrl键等控制键
driver.pullFile(remotePath);//将设备上的文件pull到本地硬盘上
driver.pullFolder(remotePath)//将设备上的文件夹pull到本地硬盘上，一般远程文件为/data/local/tmp下的文件。
driver.pushFile(remotePath, base64Data);//将字符数组用64位格式写到远程目录的某个文件中。也可以理解为把本地文件push到设备上。
driver.pushFile(remotePath, file);//也可以理解为把本地文件push到设备上。
driver.removeApp(bundleId);//卸载app.bundleId在Android中代表的是包名 installApp(“path/to/my.apk”) //安装应用
driver.resetApp();//重置应用，相当于卸载重装 .重启应用,先closeApp然后在launchAPP
driver.rotate(orientation);//设置屏幕横屏或者竖屏
driver.sendKeyEvent(int key);//按下某个键，具体哪个键由key值决定，key值定义在AndroidKeyCode类中
driver.sendKeyEvent(int key, Integer metastate);//按下某个键的同时按下附加键（Ctrl/Alt/Shift等），具体是哪些键，由key值（AndroidKeyCode类中定义）和metastate（AndroidKeyMetastate类中定义）决定。
driver.runAppInBackground(seconds);//将当前活跃的应用放在后台运行.与resetApp类似，区别是resetApp关闭后立即启动，而这个方法是关闭后等待seconds秒后再启动。
driver.setConnection(connection);//设置手机的网络连接状态，可以开关蓝牙、wifi、数据流量。通过NetworkConnectionSetting中的属性来设置各个网络连接的状态。
driver.setErrorHandler(handler);
driver.setFileDetector(detector);
driver.setLocation(location);
driver.setLogLevel(level);
driver.startActivity(appPackage, appActivity);//在当前应用中打开一个 activity 或者启动一个新应用并打开一个 activity
driver.swipe(startx, starty, endx, endy, duration);//滑动
driver.switchTo();//跳转到 如driver.switchTo().window(handle);
driver.scrollTo(String text)//滚动到某个text属性为指定的字符串的控件
driver.scrollToExact(String text)//滚动到某个text属性包含传入的字符串的控件
driver.tap(fingers, element, duration);//坐标点击driver.tap(1, x坐标, y坐标,1)
driver.toggleLocationServices();
driver.toString();
driver.unlockDevice();
driver.wait(timeout, nanos);
driver.zoom(x, y);//driver.zoom(el);与pinch(el)的动作刚好相反。放大，两个手指由控件的中心点慢慢向控件的左顶点后右底点滑动。
我对照着看了appium-client的官方文档，然后对着demo演示，发现一些个别API都找不到，查了下资料才发现，问题出现在：
public static AppiumDriver driver;
如果改成这样就ok了：public static AndroidDriver driver;
这里要说下AppiumDriver和AndroiDriver的关系，AndroidDriver已经继承了AppiumDriver,在AppiumDriver基础上再封装一些基本功能。
而AppiumDrvier是原生 webdriver的子类，所以一些webdriver的方法都是适用的。
因此我推荐适用实例化AndroiDriver对象。