总体来说坐标系分为：参心坐标系和地心坐标系
参心坐标系：与局部大地水准面作为密切的椭球作为参考椭球，其原点位于参考椭球的中心，Z轴和椭球的旋转轴平行，X轴是大地子午面和赤道交点，Y轴垂直于XOZ平面构成的右手定则
参心大地坐标系
参心空间直角坐标系
地心坐标系：地球质心为原点，椭球定位于全球大地水准面最为密合。比如 WGS84（椭球为WGS-84）和2000国家大地坐标系
地心大地坐标系
地心空间直角坐标系
坐标转换
同一坐标系下的转换（同为参心坐标系或同为地心坐标系），也就是不同表现形式之间的转换比如
参心的大地坐标（B,L,H）和参心的空间直角坐标（X,Y,Z），比如北京54的大地坐标和北京54的空间直角坐标
参心的高斯平面直角坐标(x,y）与参心的大地坐标（B,L），比如北京54的空间直角坐标和餐新的大地坐标
不同坐标系下的转换
不同空间直角坐标系的转化
比如北京54和西安80同为参心坐标系，他们的空间直角坐标系之间的转化
参心空间坐标系和地心空间坐标系之间的转化（比如西安80和WGS84），西安80空间直角坐标系和WGS84空间直角坐标系之间的转化
不同大地坐标系之间的转化
北京54和西安80同为参心坐标系，他们的大地坐标系的转化
参心大地坐标系和地心大地坐标系之间的转化（比如西安80和WGS84）,西安80大地坐标系和WGS84大地坐标系之间的转化
转化的原理
不同坐标系之间的转化，需要同时拥有两种坐标系的重合点，采用适当的坐标转换模型计算两个坐标系之间的转换参数
坐标转换模型
不同坐标系下的转化，分为二维和三维，二维模型主要用于一小块区域（高斯平面（x,y）和大地(B,H)）之间的转化，三维坐标转换模型适合任何区域的坐标转换，（空间直角坐标X,Y,Z和大地坐标B,L,H）
转换的步骤：
1.收集，整理转换区域内重合点成果
2.找合适的点
3.确定坐标转换参数的计算方法和坐标转换的模型
4.两坐标系下重合点坐标形式的转换，若采用平面四参数转换模型，则要将重合的两个坐标系坐标转化为同一投影带的高斯平面坐标，若采用七参转换模型，需要将重合点的两坐标系坐标转化为各坐标系下的空间直角坐标。
5.最小二乘法计算坐标转换参数
6.剔除残差点
7.得到所需的转换参数
8.将待转点利用参数转化