在室内定位中客户端需要有一个底图，在众包中客户不会去量测然后用CAD成图那么复杂的流程，而室内设计的建筑图又难以获取，三维激光扫描仪又太贵处理起来太麻烦，那么影响了室内定位的发展，因此如何快速生成室内定位底图就成了一个关键问题，而Google地图只能提供一个房屋外部轮廓。本文提供一种快速生成室内定位底图的方法。
如今智能手机已经广泛普及，而且网络也覆盖的很广了，所以在移动终端实现室内地图绘制将是高效可行的。
（1）切片填充法。即切片法的反推法。采用填图的方法实现，在又趣的填图中实现室内地图的绘制。真实而有效。比如先用稻歌上下载房屋轮廓图。然后将轮廓切成nXn的方格，用户拍摄填图，即可完成。
但如果有一人多高的柱子什么的怎么办？像床、桌子之类的可以。
（2）矢量绘制法。点、线、面。要求较高。
（3）相机成图法。三维照相机扫描之后，拼接，需要校正。
（4）WiFi采集点成图。
（5）皮尺量测。
（6）三维激光扫描仪
（7）小卫星（ZigBee）
如果把上述五种方法结合起来会更好，但难度会大些。
那么绘制室内哪些东西呢？
应当是不经常移动的。不经常变动的。对于商场来说，像门、窗户、洗手间、楼梯口、货架这些较为固定的地方。而对于个人来说，则是物品摆放、浏览等等用处较大。对于公司来说....
最后开发一个安卓版的室内成图软件。
可行性实验：以中地数码大楼为例，以家乐福商场为例，以我家为例进行验证。以时间、精度、效果三方面做对比。