zoukankan      html  css  js  c++  java
  • GPS数据处理

    NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

    NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

    NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

    其中$GPRMC语句的格式如下:

       $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

       字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

       字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

       字段2:状态,A=定位,V=未定位

       字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

       字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

       字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

       字段6:经度E(东经)或W(西经)

       字段7:速度,节,Knots

       字段8:方位角,度

       字段9:UTC日期,DDMMYY格式

       字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

       字段11:磁偏角方向,E=东W=西

       字段16:校验值

    这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

    提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

    现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

       END

    表示数据的结束。

    你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

    你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

    输入格式:

    多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

    输出格式:

    6位数时间,表达为:

       hh:mm:ss

    其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

    输入样例:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    END

    输出样例:

    10:48:13

     1 #include <stdio.h>
     2 #include <string.h>
     3 
     4 void process(char data[], int time[]);
     5 int hex_dec(char hex[]);
     6 void utc_btc(char *p, int time[]);
     7 
     8 #define SIZE 1000
     9 int main(void)
    10 {
    11     char data[SIZE];    //记录每一行的字符; 
    12     char end[] = "END"; //用来和结束字符串比较 
    13     int time[3] = {0};  //三个元素记录时分秒 
    14 
    15     do
    16     {
    17         gets(data);
    18         process(data,time);
    19     } while (strcmp(data, end) != 0);
    20     
    21     printf("%02d:%02d:%02d
    ", time[0], time[1], time[2]);
    22 
    23     return 0;
    24 }
    25 //判断一行的字符,符合题目要求,返回其中的时间信息 
    26 void process(char data[], int time[])
    27 {
    28     char start[] = "$GPRMC,";
    29     char data_t[SIZE];
    30 
    31     strcpy(data_t, data);
    32     data_t[7] = '';
    33     if (strcmp(start, data_t) == 0)
    34     {
    35         int ret = data[1];
    36         int i;
    37 
    38         for (i = 2; data[i] != '*'; i++)
    39         {
    40             ret = ret ^ data[i];
    41         }
    42 
    43         ret = ret % 65536;
    44                 
    45         if (ret == hex_dec(&data[i + 1]))
    46         {
    47             utc_btc(&data[7], time);
    48         }
    49     }
    50 }
    51 //将十六进制字符转换为十进制数 
    52 int hex_dec(char *p)
    53 {
    54     int ret = 0;
    55     
    56     while (*p)
    57     {
    58         if (*p >= '0' && *p <= '9')
    59         {
    60             ret = ret * 16 + *p - '0';
    61         }
    62         else if (*p >= 'A' && *p <= 'F')
    63         {
    64             ret = ret * 16 + *p - 'A' + 10;
    65         }
    66         else if (*p >= 'a' && *p <= 'f')
    67         {
    68             ret = ret * 16 + *p - 'a' + 10;
    69         }
    70         p++;
    71     }
    72         
    73     return ret;
    74 }
    75 //将字符形式的时间信息转换为数字 
    76 void utc_btc(char *p, int time[])
    77 {
    78     int t = 0;
    79 
    80     time[0] = (*p - '0') * 10 + *(p + 1) - '0';
    81     time[1] = (*(p + 2) - '0') * 10 + *(p + 3) - '0';
    82     time[2] = (*(p + 4) - '0') * 10 + *(p + 5) - '0';
    83 
    84     time[0] = time[0] + 8;
    85     if (time[0] > 24)
    86     {
    87         time[0] = time[0] - 24;
    88     }
    89 }
  • 相关阅读:
    【css】媒体查询(@media 查询)
    【angular】利用$scope.$apply() 按需要强制渲染前端页面
    【html】百度经常使用的 map标签
    【d2-admin】浅入了解 d2-admin之安装
    【web前端】谈谈浏览器的兼容性(面试题)
    【web性能优化】相关文章
    【web性能优化】DOM的reflow 和repaint
    【web性能优化】视频类优化(慕课网笔记)
    js高阶函数--判断数据类型、函数胡柯里化;
    js数组排序
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/2018jason/p/12737251.html
Copyright © 2011-2022 走看看