STM32 定时器

STM32F10X系列有高级控制定时器（TIM1和TIM8）>通用定时器（TIMx）>基本定时器（TIM6和TIM7）。TIM6 和 TIM7，没有有输入捕获功能

主要有三个用途：普通的定时器中断、产生PWM波、输入捕获。

Detials：

• CNT计数器
  • 向上计数：从0开始加加，加到ARR（重装载值）时产生UEV事件，然后被赋值为0，继续慢慢加
  • 向下计数：从ARR开始减减，减到0时产生UEV事件，然后被赋值为ARR，继续慢慢减
  • 向上/向下：从0开始加加，加到ARR（重装载值）时产生UEV事件，接着就从ARR开始减减，减到0时产生UEV事件

　　　　//“产生UEV事件”有待商榷，还关系到下面要说的“屏蔽”、“重复计数器RCR”

• UIF标志位(UEV事件发生时UIF应该置1)//‘应该’的例外在置位来源里的2，3处

• • 置位来源：
    • 计数器上下溢出
    • 软件设置UG位（前提：URS = 0）//若URS = 1，则只有UEV事件，而UIF没反应//设置UG位时相当于加速了本次递加/减，瞬间到达0或ARR
    • 从模式控制器产生的更新(前提：URS = 0)//若URS = 1，则只有UEV事件，而UIF没反应
  • 屏蔽：UDIS=1时.UEV事件被屏蔽，即UIF无反应
• 中断/DMA：UIF为1且UIE(更新中断使能)为1时，触发更新中断/DMA请求
• 重复计数器RCR：每次计数器溢出时会对RCR减1，只有发现RCR为0，才产生UEV事件
• 影子寄存器：(ARR、PSC、CCRx图中带阴影）
  • ARPE = 1：影子作用使能，用户写入ARR的值将被缓存，当UEV事件发生时，该值正式生效（当UEV事件发生时，所有寄存器被更新，如RCR[重复计数],PSC[分频]）
  • ARPE = 0：用户写入ARR的值直接生效　　　　//PSC、CCRx等影子寄存器有各自的缓存使能位
  • 作用:避免在计数工作过程中突然改变参数而引发混乱

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• 时钟选择：
  • 一般使用内部时钟APB2作为源输入

Go

一、打开时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

二、初值、分频、变化模式

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

第一个参数用于选择TIM外设，可以是TIM3、TIM4、TIM5。

第二个参数是一个指向TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体指针，他包含了时间基数的配置信息。

typedef struct 
{ 
    u16 TIM_Period; 
    u16 TIM_Prescaler; 
    u8 TIM_ClockDivision; 
    u16 TIM_CounterMode; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Period：设置自动重装载寄存器ARR的值，0×0000到0xFFFF；

TIM_Prescaler: 设置定时器的预分频系数， 0×0000到0xFFFF；

TIM_ClockDivision：设置时钟分频系数，TIM_CKD_DIVx (x = 1、2、4)；？？不知？？目测和采样滤波有关

TIM_CounterMode：定时器计数方式，因人而异，我一般使用向上计数，取值如下

TIM_CounterMode_Up                    TIM 向上计数模式
TIM_CounterMode_Down                TIM 向下计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM 中央对齐模式 1 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM 中央对齐模式 2 计数模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM 中央对齐模式 3 计数模式

三、TIM中断

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个参数用于选择TIM外设，可以是TIM3、TIM4、TIM5。发现3.5库只有TIM1-4的中断通道？？？

第二个参数用于指定TIM中断源，这里我们指定整个中断源（TIM_IT_Update ）

TIM_IT_Update   TIM 中断源   //计数溢出时
TIM_IT_CC1       TIM 捕获/ 比较 1 中断源
TIM_IT_CC2       TIM 捕获/ 比较 2 中断源
TIM_IT_CC3       TIM 捕获/ 比较 3 中断源
TIM_IT_CC4       TIM 捕获/ 比较 4 中断源
TIM_IT_Trigger   TIM 触发中断源

第三个参数用于指定的中断使失能，取值ENABLE、DISABLE；

四、使能TIM定时器（ 使能前最好清除TIM3更新中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  ）

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

第一个参数用于选择TIM外设，同上。

第二个参数ENABLE或DISABLE。

五、设置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                     //TIM3中断 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级0级 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                  //从优先级3级 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //IRQ 通道被使能 
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                     //初始化NVIC寄存器

六、编写中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)      //TIM3中断 
{ 
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
    { 
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update    ); //清除TIM3更新中断标志   
        //add your code 
    } 
}

七、额外

TIM_DeInit(TIM4);//最好在设置开始处调用
TIM_InternalClockConfig(TIM4);//使用内部时钟：【规则：若APB1分频为1则直接采用APB时钟，否则使用APB时钟X2】

上面的TIM_Prescaler是定时器内部的再分频

 

常用寄存器：

　　CCxIE: 通道x中断使能位

　　CCxIF：通道x捕获/比较标志位

　　CCxOF:通道x捕获/比较重复标志位，当发生至少2个连续的捕获时，而CCxIF未曾被清除，CCxOF也被置1。

　　CCxP：上升沿/下降沿选择

　　CCxE:  输入/输出使能位

　　CCxS:TIM_ICSelection_DirectTI|TIM_ICSelection_IndirectTI ，用于把CCR1映射到CCR2的引脚，用于PWM捕获（还有SMS，MMS,TS等）

　　TIMxARR:TIM_Period，预装载值

　　TIMxPSC:TIM_Prescaler，分频值

　　TIMxCNT：计数器值