最近在进行监控平台的设计，之前一直觉得C/C++中最棘手的部分是内存的管理上，远不止new/delete、malloc/free这么简单。随着代码量的递增，程序结构复杂度的提高。各种内存方面的问题悄然滋生。而且作为平台，后期的插件扩展在所难免。长时间运行的采集平台的特性更是提出了对稳定性的高要求。不是c#、java，没有虚拟机为你管理内存，一切都要靠自己。于是想看看nginx、python、lua这些C的经典之作在内存管理这块“要地”又是如何处理的。
先来看看nginx吧，因为网上都说nginx的内存池设计的非常精巧：
1、基本结构
先来学习一下nginx内存池的几个主要数据结构：[见：./src/core/ngx_palloc.h/.c]
ngx_pool_data_t（内存池数据块结构）
1: typedef struct {
2: u_char *last;
3: u_char *end;
4: ngx_pool_t *next;
5: ngx_uint_t failed;
6: } ngx_pool_data_t;
ngx_pool_s（内存池头部结构）
1: struct ngx_pool_s {
2: ngx_pool_data_t d;
3: size_t max;
4: ngx_pool_t *current;
5: ngx_chain_t *chain;
6: ngx_pool_large_t *large;
7: ngx_pool_cleanup_t *cleanup;
8: ngx_log_t *log;
9: };
可以说，ngx_pool_data_t和ngx_pool_s基本构成了nginx内存池的主体结构，下面详细介绍一下nginx内存池的主体结构：
如上图，nginx的内存池实际是一个由ngx_pool_data_t和ngx_pool_s构成的链表，其中：
ngx_pool_data_t中：
last：是一个unsigned char 类型的指针，保存的是/当前内存池分配到末位地址，即下一次分配从此处开始。
end：内存池结束位置；
next：内存池里面有很多块内存，这些内存块就是通过该指针连成链表的，next指向下一块内存。
failed：内存池分配失败次数。
ngx_pool_s
d：内存池的数据块；
max：内存池数据块的最大值；
current：指向当前内存池；
chain：该指针挂接一个ngx_chain_t结构；
large：大块内存链表，即分配空间超过max的情况使用；
cleanup：释放内存池的callback
log：日志信息
以上是内存池涉及的主要数据结构，为了尽量简化，其他涉及的数据结构将在下面实际用到时候再做介绍。
2、内存池基本操作
内存池对外的主要方法有：
| 创建内存池 | ngx_pool_t * ngx_create_pool(size_t size, ngx_log_t *log); |
| 销毁内存池 | void ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool); |
| 重置内存池 | void ngx_reset_pool(ngx_pool_t *pool); |
| 内存申请（对齐） | void * ngx_palloc(ngx_pool_t *pool, size_t size); |
| 内存申请（不对齐） | void * ngx_pnalloc(ngx_pool_t *pool, size_t size); |
| 内存清除 | ngx_int_t ngx_pfree(ngx_pool_t *pool, void *p); |
注：
在分析内存池方法前，需要对几个主要的内存相关函数作一下介绍（见：./src/Os/Unix（Win32）/ngx_alloc.h/.c）
这里仅对Win32的作介绍：
ngx_alloc：（只是对malloc进行了简单的封装）
1: void *ngx_alloc(size_t size, ngx_log_t *log)2: {3: void *p;4:5: p = malloc(size);6: if (p == NULL) {7: ngx_log_error(NGX_LOG_EMERG, log, ngx_errno,8: "malloc(%uz) failed", size);9: }10:11: ngx_log_debug2(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, log, 0, "malloc: %p:%uz", p, size);12:13: return p;14: }ngx_calloc：（调用malloc并初始化为0）
1: void *ngx_calloc(size_t size, ngx_log_t *log)2: {3: void *p;4:5: p = ngx_alloc(size, log);6:7: if (p) {8: ngx_memzero(p, size);9: }10:11: return p;12: }ngx_memzero：
1: #define ngx_memzero(buf, n) (void) memset(buf, 0, n)ngx_free ：
1: #define ngx_free freengx_memalign：
1: #define ngx_memalign(alignment, size, log) ngx_alloc(size, log)这里alignment主要是针对部分unix平台需要动态的对齐，对POSIX 1003.1d提供的posix_memalign( )进行封装，在大多数情况下，编译器和C库透明地帮你处理对齐问题。nginx中通过宏NGX_HAVE_POSIX_MEMALIGN来控制；
2.1、内存池创建（ngx_create_pool）
ngx_create_pool用于创建一个内存池，我们创建时，传入我们的初始大小：
1: ngx_pool_t *
2: ngx_create_pool(size_t size, ngx_log_t *log)
3: {
4: ngx_pool_t *p;
5:
6: p = ngx_memalign(NGX_POOL_ALIGNMENT, size, log);
7: if (p == NULL) {
8: return NULL;
9: }
10:
11: p->d.last = (u_char *) p + sizeof(ngx_pool_t);//初始状态：last指向ngx_pool_t结构体之后数据取起始位置
12: p->d.end = (u_char *) p + size;//end指向分配的整个size大小的内存的末尾
13: p->d.next = NULL;
14: p->d.failed = 0;
15: //#define NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL (ngx_pagesize - 1)
16: //内存池最大不超过4095，x86中页的大小为4K
17: size = size - sizeof(ngx_pool_t);
18: p->max = (size < NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL) ? size : NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL;
19:
20: p->current = p;
21: p->chain = NULL;
22: p->large = NULL;
23: p->cleanup = NULL;
24: p->log = log;
25:
26: return p;
27: }
nginx对内存的管理分为大内存与小内存，当某一个申请的内存大于某一个值时，就需要从大内存中分配空间，否则从小内存中分配空间。
nginx中的内存池是在创建的时候就设定好了大小，在以后分配小块内存的时候，如果内存不够，则是重新创建一块内存串到内存池中，而不是将原有的内存池进行扩张。当要分配大块内存是，则是在内存池外面再分配空间进行管理的，称为大块内存池。
2.2、内存申请
ngx_palloc
1: void *
2: ngx_palloc(ngx_pool_t *pool, size_t size)
3: {
4: u_char *m;
5: ngx_pool_t *p;
6:
7: if (size <= pool->max) {//如果申请的内存大小大于内存池的max值，则走另一条路，申请大内存
8:
9: p = pool->current;
10:
11: do {
12: m = ngx_align_ptr(p->d.last, NGX_ALIGNMENT);//对内存地址进行对齐处理
13:
14: if ((size_t) (p->d.end - m) >= size) {//如果在当前内存块有效范围内，进行内存指针的移动
15: p->d.last = m + size;
16:
17: return m;
18: }
19:
20: p = p->d.next;//如果当前内存块有效容量不够分配，则移动到下一个内存块进行分配
21:
22: } while (p);
23:
24: return ngx_palloc_block(pool, size);
25: }
26:
27: return ngx_palloc_large(pool, size);
28: }
这里需要说明的几点：
1、ngx_align_ptr，这是一个用来内存地址取整的宏，非常精巧，一句话就搞定了。作用不言而喻，取整可以降低CPU读取内存的次数，提高性能。因为这里并没有真正意义调用malloc等函数申请内存，而是移动指针标记而已，所以内存对齐的活，C编译器帮不了你了，得自己动手。
1: #define ngx_align_ptr(p, a)
2: (u_char *) (((uintptr_t) (p) + ((uintptr_t) a - 1)) & ~((uintptr_t) a - 1))
2、ngx_palloc_block(ngx_pool_t *pool, size_t size)
这个函数是用来分配新的内存块，为pool内存池开辟一个新的内存块，并申请使用size大小的内存；
1: static void *
2: ngx_palloc_block(ngx_pool_t *pool, size_t size)
3: {
4: u_char *m;
5: size_t psize;
6: ngx_pool_t *p, *new, *current;
7:
8: psize = (size_t) (pool->d.end - (u_char *) pool);//计算内存池第一个内存块的大小
9:
10: m = ngx_memalign(NGX_POOL_ALIGNMENT, psize, pool->log);//分配和第一个内存块同样大小的内存块
11: if (m == NULL) {
12: return NULL;
13: }
14:
15: new = (ngx_pool_t *) m;
16:
17: new->d.end = m + psize;//设置新内存块的end
18: new->d.next = NULL;
19: new->d.failed = 0;
20:
21: m += sizeof(ngx_pool_data_t);//将指针m移动到d后面的一个位置，作为起始位置
22: m = ngx_align_ptr(m, NGX_ALIGNMENT);//对m指针按4字节对齐处理
23: new->d.last = m + size;//设置新内存块的last，即申请使用size大小的内存
24:
25: current = pool->current;
26: //这里的循环用来找最后一个链表节点，这里failed用来控制循环的长度，如果分配失败次数达到5次，
27: //就忽略，不需要每次都从头找起
28: for (p = current; p->d.next; p = p->d.next) {
29: if (p->d.failed++ > 4) {
30: current = p->d.next;
31: }
32: }
33:
34: p->d.next = new;
35:
36: pool->current = current ? current : new;
37:
38: return m;
39: }
3、ngx_palloc_large(ngx_pool_t *pool, size_t size)
在ngx_palloc中首先会判断申请的内存大小是否超过内存块的最大限值，如果超过，则直接调用ngx_palloc_large，进入大内存块的分配流程；
1: static void *
2: ngx_palloc_large(ngx_pool_t *pool, size_t size)
3: {
4: void *p;
5: ngx_uint_t n;
6: ngx_pool_large_t *large;
7: // 直接在系统堆中分配一块空间
8: p = ngx_alloc(size, pool->log);
9: if (p == NULL) {
10: return NULL;
11: }
12:
13: n = 0;
14: // 查找到一个空的large区，如果有，则将刚才分配的空间交由它管理
15: for (large = pool->large; large; large = large->next) {
16: if (large->alloc == NULL) {
17: large->alloc = p;
18: return p;
19: }
20:
21: if (n++ > 3) {
22: break;
23: }
24: }
25: //为了提高效率， 如果在三次内没有找到空的large结构体，则创建一个
26: large = ngx_palloc(pool, sizeof(ngx_pool_large_t));
27: if (large == NULL) {
28: ngx_free(p);
29: return NULL;
30: }
31:
32: large->alloc = p;
33: large->next = pool->large;
34: pool->large = large;
35:
36: return p;
37: }
2.3、内存池重置
ngx_reset_pool
1: void
2: ngx_reset_pool(ngx_pool_t *pool)
3: {
4: ngx_pool_t *p;
5: ngx_pool_large_t *l;
6: //释放所有大块内存
7: for (l = pool->large; l; l = l->next) {
8: if (l->alloc) {
9: ngx_free(l->alloc);
10: }
11: }
12:
13: pool->large = NULL;
14: // 重置所有小块内存区
15: for (p = pool; p; p = p->d.next) {
16: p->d.last = (u_char *) p + sizeof(ngx_pool_t);
17: }
18: }
2.4、内存池清理
ngx_pfree
1: ngx_int_t
2: ngx_pfree(ngx_pool_t *pool, void *p)
3: {
4: ngx_pool_large_t *l;
5: //只检查是否是大内存块，如果是大内存块则释放
6: for (l = pool->large; l; l = l->next) {
7: if (p == l->alloc) {
8: ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0,
9: "free: %p", l->alloc);
10: ngx_free(l->alloc);
11: l->alloc = NULL;
12:
13: return NGX_OK;
14: }
15: }
16:
17: return NGX_DECLINED;
18: }
所以说Nginx内存池中大内存块和小内存块的分配与释放是不一样的。我们在使用内存池时，可以使用ngx_palloc进行分配，使用ngx_pfree释放。而对于大内存，这样做是没有问题的，而对于小内存就不一样了，分配的小内存，不会进行释放。因为大内存块的分配只对前3个内存块进行检查，否则就直接分配内存，所以大内存块的释放必须及时。
ngx_pool_cleanup_s
Nginx内存池支持通过回调函数，对外部资源的清理。ngx_pool_cleanup_t是回调函数结构体，它在内存池中以链表形式保存，在内存池进行销毁时，循环调用这些回调函数对数据进行清理。
1: struct ngx_pool_cleanup_s {
2: ngx_pool_cleanup_pt handler;
3: void *data;
4: ngx_pool_cleanup_t *next;
5: };
其中
handler：是回调函数指针；
data：回调时，将此数据传入回调函数；
next：//指向下一个回调函数结构体；
如果我们需要添加自己的回调函数，则需要调用ngx_pool_cleanup_add来得到一个ngx_pool_cleanup_t，然后设置handler为我们的清理函数，并设置data为我们要清理的数据。这样在ngx_destroy_pool中会循环调用handler清理数据；
比如：我们可以将一个开打的文件描述符作为资源挂载到内存池上，同时提供一个关闭文件描述的函数注册到handler上，那么内存池在释放的时候，就会调用我们提供的关闭文件函数来处理文件描述符资源了。
2.5、内存池销毁
ngx_destroy_pool
ngx_destroy_pool这个函数用于销毁一个内存池：
1: void
2: ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool)
3: {
4: ngx_pool_t *p, *n;
5: ngx_pool_large_t *l;
6: ngx_pool_cleanup_t *c;
7:
8: //首先调用所有的数据清理函数
9: for (c = pool->cleanup; c; c = c->next) {
10: if (c->handler) {
11: ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0,
12: "run cleanup: %p", c);
13: c->handler(c->data);
14: }
15: }
16:
17: //释放所有的大块内存
18: for (l = pool->large; l; l = l->next) {
19:
20: ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0, "free: %p", l->alloc);
21:
22: if (l->alloc) {
23: ngx_free(l->alloc);
24: }
25: }
26:
27: //最后释放所有内存池中的内存块
28: for (p = pool, n = pool->d.next; /* void */; p = n, n = n->d.next) {
29: ngx_free(p);
30:
31: if (n == NULL) {
32: break;
33: }
34: }
35: }