DSP28335的XINTF操作SRAM实验

1. 本次使用三兄弟的XDS28335开发板，研究一下XINTF操作SRAM的代码。哈弗结构，奇怪，DSP28335是哈弗结构，那么数据和程序空间应该独立的，为啥书上说采用统一的寻址方式？估计只是读写数据和程序的方法一样的意思。

2. 看下原理图部分，有地址线XA0-XA18，数据线XD0-XD15，XWEn是写信号（低电平有效），XRDn是读信号（低电平有效），F_CSn是片选信号（低电平有效）。

3. 看下芯片的XINTF章节介绍，最近TI把C2000系列划到MCU部分了，搞的找不到，Learn more（了解更多）。下图是DSP28335的内部地址空间，有3个区域，据说CCS可以通过仿真器直接访问XINTF连接的外部存储器，有点厉害。可以看下图的3个区域的地址空间，这里有个问题没明白，区域0的外部地址范围是0X00000-0X00FFF，如果要对区域0的第一个存储单元进行操作，需要将0X00000送到地址线，并将片选信号XZCS0拉低，这没问题，可是下面的0X0000 4000是什么地址？哎，好像明白了，0X0000 4000是DSP28335的内部地址，0X00000-0X00FFF是信号的地址，意思是程序里面写0X0000 4000这个地址，然后硬件上会把XZCS0拉低，XA(19：0)的值是0X00000，这个就是统一寻址的意思吧。本次SRAM用的是区域6。

4. 看下配置流程

5. 时钟的配置

6. 测试下代码，导入工程SXD_C28335SXD28335_PRO_1_V2Example_2833xCodeRunFromXintf，第一个问题下面是什么意思？百度了一下利用#pragma CODE_SECTION指令可以将程序从Flash搬到RAM中运行，从而提高程序执行速率，该方法需要完成以下四步。

第一步，利用#pragma CODE_SECTION指令关联程序和SECTIONS；主函数的一开始用#pragma CODE_SECTION 将中断函数 cpu_timer0_isr 和cpu_timer1_isr 指定到片外 SRAM 空间。 

// These two functions will be loaded into SARAM and copied to
// XINTF zone 6 for execution
#pragma CODE_SECTION(cpu_timer0_isr,"xintffuncs");
#pragma CODE_SECTION(cpu_timer1_isr,"xintffuncs");

第二步，为链接创建相关变量；

extern Uint16 XintffuncsLoadStart;
extern Uint16 XintffuncsLoadEnd;
extern Uint16 XintffuncsRunStart;
extern Uint16 XintffuncsLoadSize;

第三步，复制时间关键代码以及Flash设置代码到RAM；这个不懂，有什么用途？

memcpy(&XintffuncsRunStart, &XintffuncsLoadStart, (Uint32)&XintffuncsLoadSize);

第四步，修改CMD文件。这段程序的作用是将程序加载到片内 RAML1 空间中，运行时搬移到片外 ZONE6去 执 行 。 _XintffuncsLoadStart 为 变量加载的起始地址 、_XintffuncsLoadEnd 变量加载的结束地址、_XintffuncsRunStart 运行的起始地址、_XintffuncsLoadSize 加载代码的大小。这四个变量都是 CCS 自己算的（怎么算出来的，问题点？）。第一次接触这个机制，感觉很懵逼。把2个函数放到外部SRAM，那拷贝的时候怎么知道这个两个函数原来的地址和大小？理清思路，一个函数cpu_timer0_isr放到一个空间xintffuncs，这个空间配置如下（CMD文件只是配置地址空间而已）：下面CMD文件只是为了生成4个变量给memcopy使用吗？

SECTIONS
{
   /* Setup for "boot to SARAM" mode: 
      The codestart section (found in DSP28_CodeStartBranch.asm)
      re-directs execution to the start of user code.  */
   codestart        : > BEGIN,     PAGE = 0
   ramfuncs         : > RAML0,     PAGE = 0  
   .text            : > RAML1,     PAGE = 0
   .cinit           : > RAML0,     PAGE = 0
   .pinit           : > RAML0,     PAGE = 0
   .switch          : > RAML0,     PAGE = 0

   xintffuncs       : LOAD = RAML1, 
                      RUN = ZONE6,
                      LOAD_START(_XintffuncsLoadStart),
                      LOAD_END(_XintffuncsLoadEnd),
                      RUN_START(_XintffuncsRunStart),
                      LOAD_SIZE(_XintffuncsLoadSize),
                      PAGE = 0
}

看下ZONE6的区域，既然4个变量是CCS自动算的。那么memcopy是什么用途？拷贝的是什么？是2个定时中断函数吗？指定到片外SRAM和可拷贝到片外SRAM的区别是什么？

   RAML1      : origin = 0x009000, length = 0x001000
   ZONE6      : origin = 0x180000, length = 0x001000 

看下这几个变量的定义，不过依然不太懂

00009741   _XintffuncsLoadEnd
00000029   _XintffuncsLoadSize
00009718   _XintffuncsLoadStart
00180000   _XintffuncsRunStart

7. 看下代码部分，关注关键点，是不是初始化区域6的SRAM之后，就可以把这两个中断函数复制到这个SRAM里面的意思？

// Initialize XINTF Zone 7
   init_zone6();  //首先要初始化访问 zone6 空间的时序

// Copy non-time critical code to XINTF
// This includes the following ISR functions: cpu_timer0_isr(), cpu_timer1_isr()
// The  XintffuncsLoadStart, XintffuncsLoadEnd, and XintffuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the F28335_ram_xintf.cmd file.
   memcpy(&XintffuncsRunStart, &XintffuncsLoadStart, (Uint32)&XintffuncsLoadSize);

8. 本次例程有3个定时器中断函数，估计是2个拷贝到区域6的SRAM里面运行，一个在DSP28335的内部SRAM里面运行。

__interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
   CpuTimer0.InterruptCount++;
   // Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}
__interrupt void cpu_timer1_isr(void)
{
   CpuTimer1.InterruptCount++;
   // The CPU acknowledges the interrupt.
   EDIS;
}
__interrupt void cpu_timer2_isr(void)
{  EALLOW;
   CpuTimer2.InterruptCount++;
   // The CPU acknowledges the interrupt.
   EDIS;
}

9. 看下XINTF的配置函数

void init_zone6(void)
{
    // Make sure the XINTF clock is enabled
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;
    EDIS;
    // Configure the GPIO for XINTF with a 16-bit data bus
    // This function is in DSP2833x_Xintf.c
    InitXintf16Gpio();
    EALLOW;
    // All Zones---------------------------------
    // Timing for all zones based on XTIMCLK = SYSCLKOUT
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 0;
    // Buffer up to 3 writes
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 3;
    // XCLKOUT is enabled
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
    // XCLKOUT = XTIMCLK
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 0;
    // Disable XHOLD to prevent XINTF bus from going into high impedance state
    // whenever TZ3 signal goes low. This occurs because TZ3 on GPIO14 is
    // shared with HOLD of XINTF
    XintfRegs.XINTCNF2.bit.HOLD = 1;
    // Zone 7------------------------------------
    // When using ready, ACTIVE must be 1 or greater
    // Lead must always be 1 or greater
    // Zone write timing
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 1;
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 2;
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 1;
    // Zone read timing
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 1;
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 3;
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 0;
    // don't double all Zone read/write lead/active/trail timing
    XintfRegs.XTIMING6.bit.X2TIMING = 0;
    // Zone will not sample XREADY signal
    XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 0;
    XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 0;
    // 1,1 = x16 data bus
    // 0,1 = x32 data bus
    // other values are reserved
    XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;
    EDIS;
   //Force a pipeline flush to ensure that the write to
   //the last register configured occurs before returning.
   __asm(" RPT #7 || NOP");
}

10. 运行ccxml目标配置文件，启动，连接目标开发板，加载程序，

11. 首先将用于中断计数的 CpuTimer0.InterruptCount、CpuTimer1.InterruptCount 和 CpuTimer2.InterruptCount 添加到观察窗口中。并设置窗口为连续刷新。开始全速运行，可以看到这三个计数器会累加计数。我是全部加载到观察窗口了。

12. 看下内存空间，也可以通过View->Memory Browser查看cpu_timer0_isr 和cpu_timer1_isr 所在空间的地址。刚开始我选的Data，所以没找个这个函数，原来还有3个选项。切换到Program空间，找到函数。

13. DONE，飞翔吧，上一个妹子的照片