1. 引言
1.1 线程的概念
（1）进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位
（2）每个进程有自己的数据段、代码段和堆栈段。线程通常叫做轻型的进程，它包含独立的栈和CPU寄存器状态，线程是进程的一条执行路径，每个线程共享其所附属进程的所有资源，包括打开的文件、内存页面、信号标识及动态分配的内存等。
（3）因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。
（4）在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更好的支持多处理器，并且减少进程上下文切换的开销。
1.2 线程和进程的关系
（1）线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程共享同一用户内存空间。
（2）当进程退出时，该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。
（3）一个进程至少需要一个线程作为它的指令执行体，进程管理着资源（如CPU、内存、文件等）。而将线程分配到某个CPU上执行。
1.3 线程的分类
（1）线程按其调度者可分为用户级线程和内核级线程两种。
①用户级线程：主要解决的是上下文切换的问题，其调度过程由用户决定。
②内核级线程：由内核调度机制实现。
（2）现在大多数操作系统都采用用户级线程和内核级线程并存的方法。
（3）用户级线程要绑定内核级线程运行，一个进程中的内核级线程会分配到固定的时间片，用户级线程分配的时间片以内核线程为准。
（3）默认情况下用户级线程和内核级线程是一对一，也可以多对一，这样实时性就会比较差。
（4）当CPU分配给线程的时间片用完但线程没有执行完毕，此时线程会从运行状态返回到就绪状态，将CPU让给其它线程使用。
1.4 Linux线程的实现
（1）以下线程均为用户级线程。在Linux中，一般采用pthread线程库实现线程的访问与控制，由POSIX提供，具有良好的可移植性
（2）Linux线程程序编译需要在gcc上链接库pthread，如gcc -o test.o test.c -lpthread
1.5 线程的标识
（1）每个进程内部的不同线程都有自己唯一标识（ID）
（2）线程标识只在它所属的进程环境中有效。
（3）线程标识是pthread_t数据类型
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头文件 |
#include <pthread.h> |
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函数 |
int pthread_equal(pthread_t, pthread_t); //相等返回非0，否则返回0. pthread_t pthread_self(void); //返回调用线程的线程ID。 |