第3课 CC2530的中断系统及外部中断应用
广东职业技术学院 欧浩源
一、中断相关的基础概念
内核与外设之间的主要交互方式有两种：轮询和中断。 轮询的方式貌似公平，但实际工作效率很低，且不能及时响应紧急事件；中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力。
在执行CPU当前程序时，由于系统中出现了某种急需处理的情况，CPU暂停正在执行的程序，转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务，处理结束后，CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行。 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况，称为中断。
两个重要的概念：
<1> 中断服务函数： 内核响应中断后执行的相应处理程序。
<2> 中断向量：中断服务程序的入口地址。每个中断源都对应一个固定的入口地址。当内核响应中断请求时，就会暂停当前的程序执行，然后跳转到该入口地址执行代码。
二、CC2530的中断系统
CC2530具有18个中断源，每个中断源都由各自的一系列特殊功能寄存器来进行控制。可以编程设置相关特殊功能寄存器，设置18个中断源的优先级以及使能中断申请响应等。我们常用的中断源有下面几个：
三、CC2530的中断处理函数编写方法
中断服务函数与一般自定义函数不同，有特定的书写格式：
<1> 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句：
#pragma vector = <中断向量>
<中断向量>表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该 语句有两种写法：
#pragma vector = 0x7B 或者 #pragma vector = P1INT_VECTOR
前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。
<2> _ _interrupt关键字表示该函数是一个中断服务函数，<函数名称>可以 自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。
四、CC2530的外部中断
CC2530的P0、P1和P2端口中的每个引脚都具有外部中断输入功能，要使某些引脚具有外部中断功能，需要对IENx寄存器、PxIEN寄存器和PICTL寄存器进行适当的设置。 除了各个中断源都有自己的中断使能开关之外，中断系统还有一个总开关，可以同“EA = 1;”来打开总中断。
P0、P1和P2端口分别使用P0IF、P1IF和P2IF作为中断标志位，任何一个端口组上的引脚产生外部中断时，都会将对应端口组的中断标志自动置位。注意，外部中断标志必须在中断服务函数中手工清除，否则CPU会反复进入中断。 端口状态标志寄存器P0IFG、P1IGF和P2IFG，分别对应3个端口中各引脚的中断触发状态，当某引脚发生外部中断触发时，对应的标志位会自动置位，这个标志同样需要手工清除。
五、实训案例：外部中断输入控制LED灯
【1】设计外部中断初始化函数Init_INTP()
外部中断初始化函数，主要是完成跟中断相关的特殊功能寄存器配置工作：
<1> 配置IENx寄存器，使能端口组的中断功能。
<2> 配置PxIEN寄存器，使能具体的外部中断引脚。
<3> 配置PICTL寄存器，设置中断触发方式。
【2】设计外部中断服务函数Int1_Sevice()
在编写中断服务函数的时候，书写格式要正确，中断向量不能搞错。特别要注意：在函数里面把端口组和引脚的标志位清除，否则CPU将会反复进入中断，必须先清除引脚标志位PxIFG，再清除端口组标志位PxIF。
【3】实训项目源代码及注释
1 #include "ioCC2530.h" 2 3 #define LED6 P1_4 4 #define LED3 P1_0 5 #define LED4 P1_1 6 /*===================延时函数=========================*/ 7 void Delay(unsigned int t) 8 { 9 while(t--); 10 } 11 /*==================端口初始化函数=====================*/ 12 void Init_Port() 13 { 14 //将P1_0、P1_1和P1_4设置为通用I/O端口功能 15 P1SEL &= ~0x13; 16 //将P1_0、P1_1和P1_4的端口传输方式设置为输出 17 P1DIR |= 0x13; 18 LED6 = 0; 19 LED3 = 0; 20 LED4 = 0; 21 } 22 /*==================跑马灯子函数=====================*/ 23 void LED_Running() 24 { 25 LED3 = 1; 26 Delay(50000); 27 LED4 = 1; 28 Delay(50000); 29 LED3 = 0; 30 Delay(50000); 31 LED4 = 0; 32 Delay(50000); 33 } 34 /*===============外部中断初始化函数==================*/ 35 void Init_INTP() 36 { 37 IEN2 |= 0x10; //端口1中断使能 38 P1IEN |= 0x04; //端口P1_2外部中断使能 39 PICTL |= 0x02; //端口P1_0到P1_3下降沿触发 40 EA = 1; //使能总中断 41 } 42 /*================外部中断1服务函数====================*/ 43 #pragma vector = P1INT_VECTOR //外部中断1的向量入口 44 __interrupt void Int1_Sevice() 45 { 46 LED6 = ~LED6; 47 /*先清除引脚标志位，再清除端口标志位，否则会不断进入中断*/ 48 P1IFG &= ~ 0x04; //软件清除P1_2引脚的标志位 49 P1IF = 0; //软件清除P1端口组的标志位 50 } 51 /*====================主函数==========================*/ 52 void main() 53 { 54 Init_Port(); //初始化通用I/O端口 55 Init_INTP(); //初始化外部中断 56 while(1) 57 { 58 LED_Running(); //跑马灯 59 } 60 }