Unity动画系统入门

这只是我觉得目前比较重要且在项目中遇到的知识点

想要更详细了解可以去看看Randy的博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/105029905
还可以去b站搜傅老师学黑魂复刻，也是会学到不少3D动画系统的东西

所遇问题及解决

1. 问题：单个方向没有问题，斜着走时速度会达到1.414，也就是根号2

在B站学习傅老师的黑魂复刻教学学到的

 float input = Mathf.Sqrt(Dright * Dright + Dup * Dup);
 Dmag = input>1.0f?1.0f:input;//控制输入大小

缺点：在未到1.0f前曲线平滑，但在1.0f~1.414突然强制转换为1.0f，导致原本的增速整体变快

椭圆映射法

public Vector2 SquareToCircle(Vector2 input)
{
	Vector2 output = Vector2.zero;
	output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f);
	output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f);
	return output;
}

2. 问题：trigger触发变量快速连续按两下时会累计，然后连续播放两次

在切换动画机的状态添加脚本，使用On Enter和On Exit函数重置trigger

知识点

Animator窗口

Avatar：动画节点导引替身，与动画复用（尤其是人形动画复用）有关，通过配置和应用Avatar，可以实现不同FBX模型之间的动画复用

Apply Root Motion：是否将动画中的根节点位移，植入到Unity中的物体位移上

简单来说就是：是否要让动画师来决定角色的位移

RootMotion模式

1. 勾选上时：导入的动画自带位移(动画师先前做动画时设置好的)，优点：不会出现滑步现象(即是位移速度和动画不匹配)

2. 不勾选上时：不带位移，若无脚本控制则是原地做动作，比如原地走路，优点：可以进行模型的位置修正

3. 用OnAnimatorMove来使用脚本控制何时Apply，何时不用，当动画需要某些条件或者修正时

Update Mode：状态机播放动画的时间模式

Normal：使用游戏Upadte的更新模式，一般常用于普通角色动画

Animate Physics：使用物理周期的更新模式，用于角色与物体有物理交互或有物理位移时

Unscaled Time：不受TimeScal影响的更新模式，常用于GUI界面的动画

Culling Mode：剔除模式

Always Animate：无论物体是否被摄像机可见，总是计算所有节点的运动，完整的进行动画播放，常用于主角

Cull Update Transforms：当物体不被摄像机可见时，仅计算根节点的位移植入，保证物体位置上的正确，常用于配角以优化游戏，如GTA的路人

Cull Completely：当物体不被摄像机可见时，完全终止动画的运行，用于消耗性能较高的动画

状态面板

​ 图为动画控制器里状态机的一个状态面板

Motion：这个State所引用的动画片段，Unity中的动画片段，分为两种

1. 通过剪辑FBX中的整段动画生成的动画切片（Clip）

2. 由Unity提供的Animation窗口创建出的动画片段（Clip）

Speed：控制动画的播放速度，1为正常速度，-1倒着放

可选中用Parameter控制：

1. Multiplier：Speed的一个倍率因子，可用float

2. Normalized Time：片段播放位置，取值0到1之间，可用float获取播放进度

3. Mirror：是否进行左右翻转，可用bool控制

4. Cycle Offset：偏移量，可用float

Foot IK：脚部的IK反向力学修正，如楼梯，上坡，爬梯

优先级

Transitions：从一个状态出发的过渡，存在优先级的顺序，越靠上方的过渡，优先级越大，我们可以通过拖动过渡来排列优先顺序

动画过渡面板

​ 选中任意过渡线Gizmo，会出现如上动画过渡面板

用于调试

1. Solo：勾选时，该State只能进行该过渡，其它过渡将无效

2. Mute：勾选时，这个过渡将无效，当测试某两个动画间的过渡时，可用这个将其中可能过渡到别的动画的过渡线无效化

Settings：对过渡的加强版设置，可调整过渡细节

Interruption Source：打断来源，允许该过渡被来自CurrentState或NextState的其它过渡打断

动作游戏需注意此点掌握

Conditions：过渡条件，可添加多个动画参数，则最终决定于其所有参数交集

中间时间条就是二者过渡时的融合比例，可手动拉拽选择融合比例大小

Has Exit Time

勾选时上一个状态对于的动画片段必须被播放到末尾，才允许这个过渡被触发，不勾选可以在任意时刻进行过渡

如果你发现动画过渡有延迟或者是不流畅时，很大可能就是这个勾选了，但一般是有过度参数才将其选择取消勾选，若无过渡的Parameters参数，则大部分情况是对该过渡速度要求不高，建议勾选上

动画事件的插入

1. 通过剪辑FBX中的整段动画生成的动画切片

   可以在FBX面板的Events处添加关键帧事件，对着想插入的时间点右键即可，还可选择参数和事件

   

2. Animation窗口创建出的动画片段

   可以在Animation窗口先用白线确定事件插入时间点，再点击插入事件

   

3. StateMechineBehaviour提供的状态事件脚本

   选中任意状态，用Add Behaviour添加即可

   

   每个状态事件脚本都有如下五个接口：

   1. OnStateEnter：当进入该状态的过渡被触发时调用

   2. OnStateUpdate：进入该状态时循环调用

   3. OnStateExit：如果曾进入过该状态，之后进入到其它状态时被调用

   4. OnStateMove：相当于Mono脚本中OnAnimatorMove的作用，使用之前提到的RootMotion模式三，但仅针对这个State状态运行时

   5. OnStateIK：相当于Mono脚本中的OnAnimatorIK的作用，但仅针对这个State状态运行时

   Enter和Exit很适合用于动画开始和结束的音效控制

4. 通过普通脚本控制动画的进行和过程中的事件触发

脚本中获取动画参数的方法

Parameters动画参数分为四种：float，int，bool，trigger

Trigger的触发必须对当前状态机的运行状态进行判断

int runHash=Animator.StringToHash("Run");//这里的名称要与Animator窗口中，动画参数的名称对应
//通常对于调用频繁的动画参数我们使用哈希值进行快速访问

//下面设置/获取动画参数均有使用String参数名称进行映射的重载和使用哈希值进行映射的重载


//获取设置Float类型参数，通常结合Input轴线
animator.GetFloat(floatHash);
animator.SetFloat(floatHash, Input.GetAxis("Horizontal"));

//获取设置Int类型参数
animator.GetInteger(intHash);
animator.SetInteger(intHash,Number);

//获取设置Bool类型参数
animator.GetBool(boolHash);
animator.SetBool(boolHash, true / false);

//触发，取消触发Trigger的方法
animator.SetTrigger(triggerHash);
animator.ResetTrigger(triggerHash);

AnimatorStateInfo 动画器状态信息

animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(layerID);

用来获取一个 AnimatorStateInfo 对象，有关当前或下一个状态zd的动画器信息版。

属性

fullPathHash 该状态的完整路径哈希值，层名+状态名

length 该状态的当前持续长度。

loop 该状态是否循环。

normalizedTime 该状态的归一化时间。

shortNameHash 使用Animator.StringToHash生成的哈希值。传递的字符串不包含父层的名权字。

tagHash 该状态的标签

Animator.StringToHash("Base Layer.Walk")；//获得state的fullPathHash
Animator.StringToHash("Walk")；//获得state的shortNameHash
Animator.StringToHash("Walking");//获得Parameters变量

如果state和Parameters变量用一个名称"Walk",然后用Animator.StringToHash("Walk")将获得一样的哈希值

如果不用同一名称，然后Animator.StringToHash将获得不同的哈希值