之前的BFS都是需要一个标记数组，但这个题不一样，因为可能一个格子不止走一次。
那么我们就要寻找新的入队条件：left比上次经过的时候大才入队(left表示上次经过该点时剩余的时间)。
为什么呢？我们重复走过一个点只有一个可能，那就是为了去取那个，所以如果取完后再回头经过这个点的时候剩余时间变多了，我们的目的就达到了。
left数组初值为0
优化：
重置时间的装置最多取一次就够了，所以可以再开一个标记数组vis记录装置是否用过。
1 //#define LOCAL 2 #include <cstdio> 3 #include <cstring> 4 #include <queue> 5 using namespace std; 6 7 struct Point 8 { 9 int x, y; 10 int steps; 11 int time; 12 }start, end; 13 14 int map[10][10], vis[10][10], left[10][10]; 15 int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}}; 16 int row, col; 17 18 void BFS(void) 19 { 20 queue<Point> qu; 21 start.time = 6, start.steps = 0; 22 qu.push(start); 23 while(!qu.empty()) 24 { 25 Point fir = qu.front(); 26 qu.pop(); 27 if(fir.time == 0) continue; 28 if(fir.x == end.x && fir.y == end.y) 29 { 30 printf("%d ", fir.steps); 31 return; 32 } 33 if(map[fir.x][fir.y] == 4) 34 fir.time = 6; 35 for(int i = 0; i < 4; ++i) 36 { 37 int xx = fir.x + dir[i][0]; 38 int yy = fir.y + dir[i][1]; 39 if(xx<0 | xx>=row | yy<0 | yy>=col | (!map[xx][yy])) 40 continue; 41 Point next; 42 next.x = xx, next.y = yy; 43 next.time = fir.time - 1; 44 next.steps = fir.steps + 1; 45 if(map[xx][yy] == 4 && vis[xx][yy]) 46 continue; 47 if(next.time > left[xx][yy]) 48 { 49 left[xx][yy] = next.time; 50 qu.push(next); 51 } 52 } 53 } 54 printf("-1 "); 55 } 56 57 int main(void) 58 { 59 #ifdef LOCAL 60 freopen("1072in.txt", "r", stdin); 61 #endif 62 63 int T; 64 scanf("%d", &T); 65 while(T--) 66 { 67 scanf("%d%d", &row, &col); 68 for(int i = 0; i < row; ++i) 69 for(int j = 0; j < col; ++j) 70 { 71 scanf("%d", &map[i][j]); 72 if(map[i][j] == 2) 73 start.x = i, start.y = j; 74 if(map[i][j] == 3) 75 end.x = i, end.y = j; 76 } 77 memset(vis, 0, sizeof(vis)); 78 memset(left, 0, sizeof(left)); 79 BFS(); 80 } 81 return 0; 82 }