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  • 单片机 中断( 定时器/计数器详说 )

    方式0应用

        通过设置TMOD寄存器中的M1M0位00选择定时器方式0,方式0的计数位数是13位,对T0来说,TL0寄存器的低5位(高3位未用)和TH0寄存器的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位,TH0溢出时,置位TCON中的TF0标志,向cpu发出中断请求。其逻辑图如下

    定时器方式0位13位计数器,最多能装载的个数 2的13次方=8192个,当TL0和TH0的初始值为0时,最多经过8192个机器周期该计数器就会溢出一次,向cpu申请中断。

    THX=(8192-N)/32  TLX=(8192-N)%32。机器周期=12 X (1/时钟频率)

    单片机定时器程序的步骤: 对TMOD赋值、计算初值、中断方式,对IE赋值,开放中断、使TR0或TR1置位,启动定时器

    让发光二极管以1s亮灭闪烁 代码:

       #include<reg52.h>

       #define uchar unsigned char

       #define uint unsigned int

       sbit led1=P1^0;              // 假定发光二极管接P10口

       uchar num;

       void main()

       {

          TMOD=0x00;            //设置定时器0的工作方式为0

          TH0=(8192-4607)/32;        //装初值

          TL0=(8192-4607)%32;

          EA=1;                //开总中断

          ET0=1;               //开定时器0中断

          TR0=1;                //启动定时器0

          while(1)

          {

              if( num==20 )

              {

                  num=0;

                  led1=~led1;

              }

            }

        }

        void T0_time() interrupt 1

        {

            TH0=( 8192-4607 )/32;

            TL0=( 8192-4607 )%32;

            num++;

          }

    方式2应用

        在定时器的方式0和1中,当计数溢出后,计数器变为0,因此在循环定时过程中反复的装初值必然会影响到定时的精度。方法2可解决装初值的问题。通过设置TMOD寄存器中的M1M0位为10选择定时器方式2,方式2被称为8位初值自动重装的8位定时器/计数器,THX被称为常数缓冲器,当TLX溢出时,在TFX置1时的同时,还自动的将THX中的常数重新装入TLX中,使TLX从初值开始重新计数,这样避免了人为软件重装初值所带来的时间误差,从而提高定时精度

    代码,让发光二极管以1s亮灭闪烁

      #include<reg52.h>

      #define uint unsigned int

      sbit led1=P1^0;            //二极管接P1^0口

      uint num;            

      void main()

      {

        TMOD=0x02;

        TH0=6;              // TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字

        TL0=6;

        EA=1;

        ET0=1;

        TR0=1;

        while( 1 )

        {

          if( num==3686 )

          {

              num=0;

              led1=~led1;

          }

        }

      }

      void T0_time() interrupt 1

      {

          num++;

      }

     方式3应用 

    方式3只适用于定时器/计数器 T0,当设定定时器T0处于方式3时,定时器T1不计数。方式3将T0分成2个独立的8位计数器TL0和TH0,定时器3的逻辑结构图

    分析上图可知,定时器被分成2个独立的计数器。其中TL0为正常的8位计数器,计数溢出后置位TF0,向cpu发出中断申请,之后再重装初值。TH0也被固定为一个8位计数器,它占用定时器T1的中断请求标志TF1和定时器启动控制位TR1。

    代码 让第一个二极管1s闪烁、第二个二极管0.5s闪烁

      

      #include<reg52.h>

      #define uchar unsigned char

      #define uint unsigned int

      sbit led1=P1^0;            //二极管接一个P1^0口另一个接P1^2口

      sbit led2=P1^1;

      uint num_1,num_2;            

      void main()

      {

        TMOD=0x03;

        TH0=6;              // TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字

        TL0=6;

        EA=1;

        ET0=1;

        ET1=1;

        TR1=1;

        TR0=1;

        while( 1 )

        {

          if(  num>=3686  )

          {

              num_1=0;

              led1=~led1;

          }

          if(  num_2>=1843 )

          {

              num_2=0;

              led2=~led2;

          }

        }

      }

      void TL0_time() interrupt 1

      {

          TL0=6;

          num_1++;

      }

      void TH0_time() interrupt 3

      {

        TH0=6;

        num_2++;

      }

        

      

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