记一下gaia引擎的四叉树的建立方式吧

for (i=0; i<depth; ++i)//申请每层的所有节点
    {
        int nodeCount = (1<<i)*(1<<i);//表示某一层有多少节点，如底0层有1节点，也就是根节点，如底2层有16节点！
        uint32 size = sizeof(cQuadTreeNode)*nodeCount;

        m_levelNodes[i] = (cQuadTreeNode*)new cQuadTreeNode[nodeCount];//该层的node指针
    
        m_memorySize += size;
    }

其中m_levelNodes[i][j]表示第i层的的第j个节点，如第2层应该有16个节点。

for (i=0; i<depth; ++i)
    {
        int levelDimension = (1<<i);
        int levelIndex=0;
        for (int y=0; y<levelDimension; ++y)
        {
            for (int x=0; x<levelDimension; ++x)
            {
                m_levelNodes[i][levelIndex].setup(
                    getNodeFromLevelXY(i-1, (x>>1),  (y>>1)),
                    getNodeFromLevelXY(i+1, (x<<1),     (y<<1)),
                    getNodeFromLevelXY(i+1, (x<<1)+1,(y<<1)),
                    getNodeFromLevelXY(i+1, (x<<1),  (y<<1)+1),
                    getNodeFromLevelXY(i+1, (x<<1)+1,(y<<1)+1));

                levelIndex++;
            }
        }
    }

其中getNodeFromLevelXY函数是这样的

inline cQuadTreeNode* cQuadTree::getNodeFromLevelXY(int level, int x, int y)
{
    debug_assert(isReady(), "the quad tree has not been created");

    if (level>=0 && level<m_depth)
    {
        return &m_levelNodes[level][(y<<level)+x];
    }
    return 0;
}

最纠结的就是这段代码了，认真看了看，他是这样建立四叉树的，例如第一层的第m_levelNodes[1][0]节点，定义它的父节点为m_levelNodes[0][0]，子节点为m_levelNodes[2][0]，子节点为m_levelNodes[2][1]，子节点为m_levelNodes[2][4]，子节点为m_levelNodes[2][5]，同理呢，第一层的[1][3]节点的父节点和子节点分别为[0][0],[2][10],[2][11],[2][14],[2][15]。

也就是第2层是这样分配的