1，printk()打印内核消息。
2，管理内核内存的daemon（守护进程）
Linux系统当中最流行的日志记录器是Sysklogd，Sysklogd 日志记录器由两个守护进程(klogd syslogd)和一个配置文件(syslog.conf)组成。klogd 不使用配置文件，它负责截获内核消息，它既可以独立使用也可以作为 syslogd 的客户端运行。syslogd 默认使用 /etc/syslog.conf 作为配置文件，它负责截获应用程序消息，还可以截获 klogd 向其转发的内核消息。支持 internet/unix domain sockets 的特性使得这两个工具可以用于记录本地和远程的日志。
详细参考：http://apps.hi.baidu.com/share/detail/30495712
3， dmesg命令
dmesg用来显示开机信息，kernel会将开机信息存储在ring buffer中。您若是开机时来不及查看信息，可利用dmesg来查看。开机信息亦保存在/var/log目录中，名称为dmesg的文件里。
#dmesg
more /var/log/dmesg
4，/proc/kmsg
这个文件用于检索用printk生成的内核消息。任何时刻只能有一个具有超级用户权限的进程可以读取这个文件。也可以用系统调用syslog检索这些消息。通常使用工具dmesg或守护进程klogd检索这些消息。
#cat /proc/kmsg >log.txt (&-后台操作)
#logcat