原子指令：指cpu的执行单元，不会因其他信息被打断。
多核编程注意点：
race condition：多线程共同修改同一个cacheline
ABA problem：一个线程两次读取一个cacheline值不变，但再第二次读取之前，有一个线程执行更改其值，执行其他工作，然后将其值改回来，欺骗第一个线程，值没发生变化
memory fence：Memory barrier，现代cpu使用性能优化，可能会导致指令乱序执行。c++11 std::atomic提供支持
thread 1 p.init(); ready= true; thread 2 if (ready) p.do();
//p.init()可能被cpu排序在ready=true后
cacheline：变量按访问的规律排序，频繁访问变量应对齐cacheline，且尽量独立一个cacheline。或者各线程拥有TLS，在需要时再合并所有线程中的值
spurious wakeup：在多线程情况下，一个条件变量似乎发出信号，但等待条件可能仍然为false
wait-free：不管os如何调度线程，每个线程都始终在做有用的事
lock-free：不管os如何调度线程，至少有一个线程在做有用的事
mutex并不一定比wait-free或者lock-free慢，代码越多，时长就越长，mutex出现竞争时会使调用者睡眠，使拿到锁的那个线程可以很快独占完成一系列流程，总体吞吐可能反而高。mutex导致低性能往往是因为临界区过大(限制了并发度)，或竞争过于激烈（上下文切换开销变得突出）