arm-linux嵌入式 系统直接从SD卡启动运行

这种一般是在工厂测试，为了提高效率 使用的

之前有写过一个，把SD卡制作好，然后通过另外分区， 加载到SD卡也能启动系统，但是这个有一个缺点，就是文件系统不能使用镜像直接烧了，要使用Linux拷贝文件到exit4中，

这样比较麻烦，今天记录一下在之前的基础上 实现 镜像的统一

首先，参考  https://www.cnblogs.com/ChenChangXiong/p/11347044.html

参照这里把除了文件系统以外的uboot  zImage相关的文件制作好，文件系统镜像留着

完成以上的步骤，得到

zImag  MLO  **.dtb  u-boot.img

uboot修改

需要修改参数，修改bootargs启动参数，把自动烧录模式的AUTO_UPDATESYS变量取消定义 ，因为在bord.c中会判断如果这个变量定义了，就进去烧录模式，所以需要取消定义

 取消以后，就直接进入MMC启动，也就是sd卡，而不是烧录模式

 uEnv.txt中需要注意的是 console是否对的上，要写串口使用的节点 ，一般是ttyO0 ，我使用的是ttyAP0，就因为这里忽略，有一次总是卡在kernel就找不到原因了，因为节点不对，不现实打印kernel，修改后解决问题，还需要注意的就是设备树需要修改

接下来就是分区合并了，把uEnv.txt zImag  MLO  **.dtb  u-boot.img，以及文件系统合并，  kernel和文件系统不需修改，所有系统文件如下，文件系统不做修改，直接复制到p2分区

 命令操作如下：

sudo dd if=/dev/zero of=my.img bs=1M count=200

sudo losetup -f --show my.img

 通过 fdisk 命令对磁盘文件进行分区，就跟普通磁盘文件一样。

sudo    fdisk    /dev/loop0

    Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
    Building a new DOS disklabel with disk identifier 0x2e7df78e.
    Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
    After that, of course, the previous content won't be recoverable.

    Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)

    Command (m for help): n                        # 新建一个分区
    Partition type:
       p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
       e   extended
    Select (default p): p                          # 主分区
    Partition number (1-4, default 1): 1           #  分区号
    First sector (2048-409599, default 2048):      #  默认2048
    Using default value 2048
    Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (2048-409599, default 409599): +30M 
                                                        # 给30M空间第一个分区 
    Command (m for help): n                        # 新建一个分区
    Partition type:
       p   primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
       e   extended
    Select (default p): p                            # 主分区
    Partition number (1-4, default 2):               # 使用默认的2
    Using default value 2                    
    First sector (63488-409599, default 63488):      # 使用默认值  
    Using default value 63488
    Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (63488-409599, default 409599):     # 直接到结束
    Using default value 409599                

    Command (m for help): t                          #  改变分区
    Partition number (1-4): 1                        #  改变第几个分区
    Hex code (type L to list codes): e               #  改为FAT16分区
    Changed system type of partition 1 to e (W95 FAT16 (LBA))

    Command (m for help): a                          #  增加boot 属性
    Partition number (1-4): 1                        #  指定第一个分区增加boot 属性

    ommand (m for help): w                           #  保存相关信息
    The partition table has been altered!
        
    Calling ioctl() to re-read partition table.

    WARNING: Re-reading the partition table failed with error 22: Invalid argument.
    The kernel still uses the old table. The new table will be used at
    the next reboot or after you run partprobe(8) or kpartx(8)

    WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
    partitions, please see the fdisk manual page for additional
    information.
    Syncing disks.

 sudo kpartx -av /dev/loop0

 sudo mkfs.vfat -n "boot" -F 16 /dev/mapper/loop0p1

sudo mkfs.ext3 -L "rootfs" /dev/mapper/loop0p2

接着挂载在p1  p2 上，首先新建两个文件夹 p1  p2

sudo mount /dev/mapper/loop0p1 p1

sudo mount /dev/mapper/loop0p2 p2

sync

就是复制你的镜像文件到对应的分区，把除了文件系统的文件，复制到p1  ，文件系统下的文件 复制到p2

然后解除挂载

 sudo umount   p1   p2

sudo kpartx -d /dev/loop0

sudo losetup -d /dev/loop0

就可以把第一步制作的my.img 拷贝出去，正常烧录

 上面的步骤可以做成脚本，一键生成

#!/bin/sh

sudo dd if=/dev/zero of=my.img bs=1M count=200
sudo losetup -f --show my.img
sudo    fdisk    /dev/loop0 <<EOF

n
p
1
2048
+30M
n
p
2
63488
409599
t
1
e
a
1
w
EOF

sleep  1
echo ==finish==

sudo kpartx -av /dev/loop0
sudo mkfs.vfat -n "boot" -F 16 /dev/mapper/loop0p1
sudo mkfs.ext3 -L "rootfs" /dev/mapper/loop0p2
sleep 1

sudo mount /dev/mapper/loop0p1 p1
sudo mount /dev/mapper/loop0p2 p2
sync

echo  ==start copy==
sudo cp image/am335x-qt243n.dtb  image/MLO  image/u-boot.img image/uEnv.txt image/zImage p1/
sudo cp PDK3_ROOTFS/rootfs/*  p2  -rf

sudo umount   p1   p2
sudo kpartx -d /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop0

cp  my.img  ~/
sync

echo  ==done==

参考：  https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/7596564.html