注意：
1. python中二分法取中点方法： mid = l + ( r - l ) // 2
2. 递归的时候，一定要包括中点
a) 旋转点在左边，则递归 (l,mid)
b) 旋转点在右边，则递归（mid+1,r）
3. 递归的过程中，一定要设置返回值
res = helper(l,r)
不能直接，那是更新最大最小值，或者append
helper（l,r）
注意普通二分查找，是不包括中点的
def search_normal(l,r):
while l<=r:
mid = l+(r-l)//2
print('normal')
print(l,mid,r)
if nums[mid] == target :
return mid
elif nums[mid]<target:
l = mid+1
elif nums[mid]>target:
r = mid-1
else:
return mid
return -1
