IWDG工作原理：
1、当键值寄存器（IWDG_KR）中写入数值0xCC后，独立看门狗就会被启动，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。
2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。
（1）IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。
（2）当KEY_REFRESH的数值（0xAA）写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。
3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码（0x55）；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。
IWDG工作细节：
1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。
2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。
另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。
3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。
也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。
4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。
方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。
5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。
6、下面给出代码思路并且附带详细注释：
由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；
1 /*-- private variable --*/ 2 __IO uint32_t space_reloadTM = 250;//define every after 250 ms reload IWDG 3 4 /*-- private function --*/ 5 void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG 6 7 static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG 8 9 10 /*-- main function --*/ 11 int main() 12 { 13 IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG 14 15 //for test 16 while (1) 17 { 18 Delay1ms(600); //timeout and reset happend 19 20 /*-- never runs here --*/ 21 22 //Reload IWDG counter 23 IWDG_ReloadCounter(); 24 } 25 } 26 27 28 29 void NewDelay(__IO uint32_t nTime) 30 { 31 uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM; 32 uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM; 33 uint8_t i; 34 35 /* every after 250ms reload IWDG */ 36 for(i=0;i<time_divisor;i++) 37 { 38 Delay1ms(space_reloadTM); 39 //Reload IWDG counter 40 IWDG_ReloadCounter(); 41 } 42 43 /* delay the remain time */ 44 Delay1ms(time_remainder); 45 //Reload IWDG counter 46 IWDG_ReloadCounter(); 47 } 48 /* 49 void Delay1ms(__IO uint32_t nTime) 50 { 51 TimingDelay = nTime; 52 53 while (TimingDelay != 0); 54 } 55 */ 56 57 58 59 /** 60 * @brief Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the 61 * correct time. 62 * @param None 63 * @retval None 64 */ 65 static void IWDG_Config_Enable(void) 66 { 67 /* Check if the system has resumed from IWDG reset */ 68 if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET) 69 { 70 printf(" "); 71 uart2str(uartbuff,RST->SR,8,2,'0'); //output RST register 72 printf("Timeout, RST_SR=%s ",uartbuff); 73 74 printf("timeout!!!"); 75 76 /* IWDGF flag set */ 77 /* Clear IWDGF Flag */ 78 RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF); 79 } 80 else 81 { 82 //IWDGF flag is not set 83 } 84 85 86 /* --- IWDG Configuration --- */ 87 88 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ 89 IWDG_Enable(); //0xCC 90 91 /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency 92 dispersion) */ 93 /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ 94 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55 95 96 /* IWDG counter clock: LSI/128 */ 97 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128); 98 99 /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout. 100 Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period 101 = 250ms / (LSI/128) 102 = 0.25s / (LsiFreq/128) 103 = LsiFreq/(128 * 4) 104 = LsiFreq/512 105 */ 106 IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms 107 108 /* Reload IWDG counter */ 109 IWDG_ReloadCounter(); //0xAA 110 }
为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；
其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。