程序转载自51hei，经过自己的实际验证，多了一种编程的思路技能，回调函数的基本思想也是基于事件机制的，哪个事件来了， 就执行哪个事件。
程序中，最多四个子定时器，说明51的处理速度是不够的，在中断中添加过多的代码会定时不准确。自己实验了5个，第五个想要定时4秒，实际差不多有5秒了，因此中断里面是代码越少越好~~
1 #include<reg52.h> //头文件
2 #define MY_TIMER_MAX (4) //最多四个定时器
3 #define NULL (0)
4
5 typedef void (*pFun)(void); //callback 函数指针类型
6 typedef struct myTimer
7 {
8 char on; //开关
9 char is_period; //是否周期循环
10 unsigned int time_out; //定时时间，单位ms
11 unsigned int count; //定时计数用
12 }
13 MY_TIMER;
14
15 pFun callback[MY_TIMER_MAX] = {NULL}; //定时器回调函数数组
16 MY_TIMER myTimerList[MY_TIMER_MAX] = {0}; //定时器结构数组
17 int gMyTimerMessage[MY_TIMER_MAX] = {0}; //定时器消息数组
18
19 sbit LED1=P2^0;
20 sbit LED2=P2^1;
21 sbit LED3=P2^2;
22 sbit LED4=P2^3;
23 sbit LED5=P2^4;
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25 #define ALL_ON {LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;LED5=0;} //灯全开
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27 //创建定时器，简化版本。
28 int CreatTimer(int index,unsigned short int time_out,char is_period,pFun callbackFun)
29 {
30 if(index >= MY_TIMER_MAX) return -1;
31 myTimerList[index].on = 1;
32 myTimerList[index].is_period = is_period;
33 myTimerList[index].time_out = time_out;
34 myTimerList[index].count = 0;
35 callback[index] = callbackFun;
36 return index;
37 }
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39 //四个LED控制函数，on初始是0，第一次调用on变为1，是关灯。
40 void led_1_ctrl(void)
41 {
42 static char on = 0;
43 on = !on;
44 LED1 = on;
45 }
46 void led_2_ctrl(void)
47 {
48 static char on = 0;
49 on = !on;
50 LED2 = on;
51 }
52 void led_3_ctrl(void)
53 {
54 static char on = 0;
55 on = !on;
56 LED3 = on;
57 }
58 void led_4_ctrl(void)
59 {
60 static char on = 0;
61 on = !on;
62 LED4 = on;
63 }
64
65 void led_5_ctrl(void)
66 {
67 static char on = 0;
68 on = !on;
69 LED5 = on;
70 }
71
72 void Init_Timer0(void) //初始化定时器0
73 {
74 TMOD=0x01; //定时器0，使用模式1，16位定时器
75 TH0=(65536-1000)/256; //给定初值
76 TL0=(65536-1000)%256;
77 EA=1; //打开总中断
78 ET0=1; //打开定时器中断
79 TR0=1; //开定时器
80 }
81
82 void main(void) //主函数
83 {
84 unsigned int i;
85
86 ALL_ON;
87
88 CreatTimer(0,250,1,led_1_ctrl);
89 CreatTimer(1,500,1,led_2_ctrl);
90 CreatTimer(2,1000,1,led_3_ctrl);
91 CreatTimer(3,2000,1,led_4_ctrl);
92 //CreatTimer(4,4000,1,led_5_ctrl);
93
94 Init_Timer0(); //初始化定时器0
95 while(1)
96 {
97 for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i)
98 {
99 if(gMyTimerMessage[i]) //定时器消息来到，启动。
100 {
101 gMyTimerMessage[i] = 0; //消息清除
102 if(callback[i] != NULL)
103 {
104 (*callback[i])(); //调用回调函数
105 }
106 }
107 }
108 }
109 }
110
111 //定时器中断函数，1ms 定时。
112 void Timer0_isr(void) interrupt 1
113 {
114 unsigned int i = 0;
115
116
117 TH0=(65536-1000)/256;//重新赋值 1ms
118 TL0=(65536-1000)%256;
119
120 EA = 0;
121 for(i = 0; i<MY_TIMER_MAX; ++i)
122 {
123 if(myTimerList[i].on) //如果定时开启
124 {
125 ++(myTimerList[i].count); //计数++
126 if(myTimerList[i].count >= myTimerList[i].time_out) //定时到
127 {
128 gMyTimerMessage[i] = 1; //发消息，在main函数中会用到
129 if(myTimerList[i].is_period) //是否周期循环
130 {
131 myTimerList[i].count = 0; //计数重置
132 }
133 else
134 {
135 myTimerList[i].on = 0; //关掉定时器
136 }
137 }
138 }
139 }
140 EA = 1;
141 }