为确保消息数据的完整性，除了验证消息CRC之外，建议实现检查串行端口（UART）成帧错误的代码。如果接收消息中的CRC与接收设备计算的CRC不匹配，则应忽略该消息。下面的C语言代码片段显示了如何使用逐位移位和异或运算来计算Modbus消息CRC。使用消息帧中的每个字节计算CRC，除了包含CRC本身的最后两个字节。
参考：https://www.cnblogs.com/skullboyer/p/8342167.html
一、CRC16校验码的使用
现选择最常用的CRC-16校验，说明它的使用方法。
根据Modbus协议，常规485通讯的信息发送形式如下：
地址 功能码 数据信息 校验码
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校验是前面几段数据内容的校验值，为一个16位数据，发送时，
！！！！低8位在前，高8为最后。这点很重要！！！！
例如：信息字段代码为： 1011001，校验字段为：1010。
发送方：发出的传输字段为： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校验字段
接收方：使用相同的计算方法计算出信息字段的校验码，对比接收到的实际校验码，如果相等及信息正确，不相等则信息错误；或者将接受到的所有信息除多项式，如果能够除尽，则信息正确。
二、CRC16校验码计算方法
常用查表法和计算法。计算方法一般都是：
（1）、预置1个16位的寄存器值0xFFFF，称此寄存器为CRC寄存器；
（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低
8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；
（3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝高位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
（4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与一多
项式（A001）进行异或；
（5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
（6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
（7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字节进行交换；
（8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。
少了一个高低字节交换的语句！！！
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unsigned int CRC16;
#define SEED 0xFFFF //initialization for CRC16
#define GP 0xA001 //generating polynomial
//for standard CRC16
//(remainder of division)
//to start a new CRC, set CRC16 = SEED
//then for each byte call Calc_CRC(byte, &CRC16);
//CRC16 will contain the result
//(if you calculate all of the incoming data
//INCLUDING the CRC, the result should be 0x0000
//and if you are sending the CRC be sure to
//send the bytes in the correct order)
void Calc_CRC(unsigned byte b, unsigned int* CRC)
{
BOOL carry;
int i;
CRC[0] ^= b & 0xFF;
for (i=0; i<8; i++)
{
carry = CRC[0] & 0x0001;
CRC[0]>>=1;
if (carry)
CRC[0] ^= GP;
}
}
-------------------------------------------------这个代码是正确的！！！！
unsigned int CRC16_2(unsigned char *buf, int len)
{
unsigned int crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < len; pos++)
{
crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
for (int i = 8; i != 0; i--) // Loop over each bit
{
if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set
{
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
}
else // Else LSB is not set
{
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
}
//高低字节转换
crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8);
return crc;
}