cesium 学习(六) 坐标转换
一、前言
在场景中，不管是二维还好还是三维也罢，只要涉及到空间概念都会提到坐标，坐标是让我们理解位置的一个非常有效的东西。有了坐标，我们能很快的确定位置相关关系，但是坐标有很多种，专业的说，坐标系有很多种，比如大地2000、北京54、西安80、WGS84、墨卡托投影坐标系……还有各个地方的地方坐标系。如果用北京54坐标带入到WGS84坐标中去使用，你会发现偏差的不说十万八千里也会让你怀疑人生！
所以我们需要坐标转换这个东西，把一个坐标系的坐标转换成另一个想要的坐标系的坐标。
二、GPS坐标转Cartesian3坐标
Cesium提供了这两个坐标系的转换方法，是比较简单的，可以直接转换，但是有一点是Cartesian3坐标转换成GPS坐标时，它的结果是弧度值，不是角度值，所以如果需要我们常用的GPS坐标就需要再转换一下，将弧度转换为角度。
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//GPS转世界坐标（x,y,z） this.GPSToWorldCoordinate = function(longtitude,latitude,height){ var result = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longtitude, latitude, height); return result; }; //世界坐标转GPS坐标（角度值）[经度，纬度，高度] this.WorldCoordinateToGPS = function(x,y,z){ var result = Cesium.Cartographic.fromCartesian(new Cesium.Cartesian3(x,y,z)); var arr = [result.longitude*180/Math.PI,result.latitude*180/Math.PI,result.height]; return arr; }; |
三、Transforms
Cesium的Transforms做的真的不错，刚开始的时候我所有的坐标转换特别是世界坐标与Matrix4的转换，根本搞不懂，还好API讲的还很清楚，不然是根本做不了坐标的一系列计算。
对于坐标转换，建议多看看Cesium的Transforms类。里面有很多与坐标转换相关的方法（包括屏幕坐标与世界坐标的互相转换等），比如下面我做了一个相对坐标与世界坐标的转换就用了Transfroms的方法。
四、本地坐标转换世界坐标
自己做了一个本地与世界转换坐标的类，建立一个本地坐标，然后相互计算。
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/** * 相对坐标系与世界坐标系转换，相对坐标系的轴方向由可选参数direction控制，默认是eastNorthUp北、东、上为轴线 * * @param {Number} longitude 世界坐标系中的经度 * @param {Number} latitude 世界坐标系中的纬度 * @param {Number} height 世界坐标系中的高度 * @param {Number} direction 坐标轴方向，值是"northEastDown","northUpEast","northWestUp","eastNorthUp"(默认) */ var LocalAndWorldTransform = function(longitude,latitude,height,direction){ var RCSorigincenter = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height); if (direction == "northEastDown") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northEastDownToFixedFrame(RCSorigincenter); else if (direction == "northUpEast") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northUpEastToFixedFrame(RCSorigincenter); else if (direction == "northWestUp") this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.northWestUpToFixedFrame(RCSorigincenter); else this.RCSMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(RCSorigincenter); this.RCSmatrixInverse = Cesium.Matrix4.inverseTransformation(this.RCSMatrix, new Cesium.Matrix4()); /** * 相对坐标转换成对应的世界坐标 * * @param {Object} localCoordinates 相对坐标系中的坐标，如 {x:1,y:1,z:1} * @param {Object} result 世界坐标系中的对应坐标，XYZ格式 * @returns */ this.localToWorldCoordinates = function(localCoordinates, result){ if (!result) { result = new Cesium.Cartesian3(); } Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(this.RCSMatrix, localCoordinates, result); return result; }; /** * 世界坐标转换成对应的相对坐标 * * @param {Object} WorldCoordinates 世界坐标系中的坐标，XYZ格式 * @param {Object} result 相对坐标系中的坐标，XYZ格式 * @returns */ this.WorldCoordinatesTolocal = function(WorldCoordinates, result){ if (!result) { result = new Cesium.Cartesian3(); } Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(this.RCSmatrixInverse, WorldCoordinates, result); return result; }; }; |
五、总结
总的来说，Cesium对于坐标转换已经给我们做的太好了，大多时候我们直接使用即可。因为我有很多地方都用到了相对坐标与世界坐标的转换，所以自己就做了一个公共方法。在使用中还是很方便的，实例化一个相对转换关系对象，然后就可以互转了（: P）。