某个通信的异常判断存在于两个任务中时计算通信超时的一种思路

任务A ：1ms任务，将通信timeout cnt++ ， 优先级低；

任务B ：中断触发的任务，当报文正常时，会将timeout cnt 清零 ， 优先级高；

假设使用在任务B中直接将timeout cnt = 0的方式，可能存在风险；

查看汇编代码，可以知道，timeout cnt++的操作实际上是①先将timeout cnt 放入到加寄存器中，②然后将加寄存器进行加1操作，③再将结果重新赋值给timeout cnt这个变量；

假如在②的位置，任务A被任务B打断，则会出现，虽然任务B中把timeout cnt清零了，但是在重新切换到A任务时，还是会将加法寄存器中的数值重新负值为timeout cnt这个变量；

加入任务A每次都在此位置被B打断，则timeout cnt变量将会一直往上自加。

在任务A和任务B访问全局timeout cnt 变量时加锁，是肯定可以达到真正清零的目的；

不通过加锁的方式，另外一种思路：

增加一个packetIndex变量，在任务B中，当报文正常时，packetIndex++；

在任务A中使用一个静态变量，tempIndex；

if(tempIndex == packetIndex)
{
   timeout cnt++;      
}

else{
   timeout cnt = 0;
   tempIndex = packetIndex;
}