哈夫变换的原理： 把在图象空间中的检测问题转换到参数空间里，通过在参数空间里进行简单的累加统计完成检测任务。
哈夫变换的功能: 检测满足解析式 f(x, c) = 0形式的各类曲线并把曲线上的点连接起来。
简单的说就是已知参数，求曲线。
广义哈夫变换：当曲线的函数表达式不能确定的时候，采用表格的方式来做哈夫变换。
2、亚像素：
实际应用中常需要将边缘的检测精度提高到象素内部，即亚象素级。
主要技术：
基于矩保持的技术
利用一阶微分期望值的技术
借助切线信息的技术
3、3-D图像分割问题：
算子模板的推广：以一个体素为中心的3 × 3 × 3的邻域中可以有多种邻域体素个数，最常见的是(a)6个、(b)18个 或( )26个邻域体素
3-D图象中，模板的尺寸和形式变化较多（3-D算子）
(a) 3 × 1 × 1的模板(b) 3 ×3 × 1的模板(c) 3 × 3 × 3的模板
幅度响应、方向响应、各项异性、双线性插值。
4、从灰度到彩色
一般转换成三通图（HSI）分割策略：
分割策略由于 H，S，I 三个分量是相互独立的，所以有可能将一个3-D搜索问题转化为三个1-D搜索
