//仅用flash上的根文件系统启动后，手工MOUNT NFS
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.31.202:/work/nfs_root /mnt
//在虚拟机中操作
/work/nfs_root/tmp$ sudo chown book:book fs_mini_mdev -R //修改为可执行文件
//把drivers_and_test 目录拷贝到虚拟机上
cd fs_mini_mdev/drivers_and_test/first_drv
vi Makefile
make //开始编译，生成ko文件
ls
arm-linux-gcc -o firstdrvtest firstdrvtest.c //生成firstdrvtest
//在开发板上操作
# ls /mnt
# cd drivers_and_test/first_drv/
# ls
# insmod first_drv.ko //载入ko文件
# ./firstdrvtest on
# ./firstdrvtest off
cat /proc/devices //查询主设备号
lsmod //查询驱动
rmmod first_drv //卸载驱动
insmod first_drv.ko//安装驱动
ls -l /dev/xyz //查询指定字符串
# rm /dev/xyz //删除节点
# mknod /dev/xyz c 252 0 //创建节点
# ps //查询进程
kill -9 进程号 //关闭进程