打印机其实和Android没有什么大的关系，和linux内核关联才是比较强的。
最终的结果是要在Android实现驱动打印机，但是一般调试一个新的驱动的流程是这样的：1.先在linux PC上进行测试。2.在标准嵌入式linux上进行调试。3.改装到Android中去。
为什么这么安排？因为资源是递减的，可以在第一阶段确定设备有无问题，以及该设备在linux工作流程；在第二阶段是因为标准的嵌入式linux还是遵循GNU规定的，包括大部分，这个阶段验证该设备能否在ARM架构的上顺利编译通过；第三阶段就是实用阶段了，因为最终要在这个不是怎么遵守GNU规定的Android系统上运行的。
第一阶段
我测试了3台打印机：1.Canon iP2780 2.Canon MX428 3.HP Deskjet 1000。由于的我作业系统就是Linux，在Linux PC上很快就逐个搞定。第1台用的是这里的驱动（包括deb包和部分开源源码）加上这个《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》，机器就可以正常使用了；第2台和第一台驱动模式都是一样的只不过在这里；第3台用的是这里的一级一级选择最终下载文件是：hplip-3.14.1.run，直接执行会把所缺失的东西全部安装，可以成功使用。
如果我仅仅是一个使用者，那么到现在可以就结束了。但是我是一个开发者，我最终的目标是移植到Android中，所以我的目的地不在这里，我要继续深度挖掘。要挖掘的点很多，这里说一个最迫切的就是如何用命令打印一个文件？这个问题似乎很奇怪，但是我也不知道如何做。不过最终找到了就是：lp或者lpr加文件名，就可以打印出一个文件了。例如：
lp ~/hello.pdf
找这么一个命令我就花费了几个小时的时间，这里我就有一种很强的预感，前边的路很还很遥远。（整理文章的顺序和实验的步骤会稍有不同，其实这个命令在《iP2700 series IJ Printer Driver Ver. 3.30 for Linux (操作说明)》是有的，但是这个“操作说明”是后来才看到的）。
现在看来我不应该草率进行去进行第二个阶段，应该好好的研究一下Linux的打印系统。总结文章就按照最好的流程来吧。先说我是怎么了解了linux的打印系统的。
意外发现的这个本书《Linux系统管理技术手册》，真是对我了解Linux的打印系统帮助是最大的，涵盖的知识面也是最全的，以后的阶段中用到的自认为是新的东西，其实这本书上都详细讲解了。讲解打印不是讲解如何打印就好了，而是详细的讲解了打印机的原理，要经过哪些步骤，打印机语言等等，如果是国人写的书一般会说“此内容不在本书要讨论的范围内”一句概括。那一章我反复看了一周时间才算有些眉目。
一切终归一张图：
其实到目前为止我应该好好规划一下我要设计的东西，实现中我急功近利了，并没有做完全的规划就进行了第二阶段。
小规划：
打印机选择：推荐选择HP的，激光的喷墨的都可以，HP是全力支持Linux的。
打印系统的选择：
大的架构是CUPS，主要的模块有：
后台：
过滤器：
PPD：
其实在图中随便从上到下连一条线，就可以组合成一套打印系统。下面进入第二阶段吧。
在测试过程中还意外发现CUPS一个bug，或者是我还没有已经有解决方案我还没有发现而已。那就是CUPS缺少错误处理， 一台打印机，如果出现墨盒用完，墨盒实效等等问题的时候，CUPS是没有告知用户的。比如我的HP Deskjet 1000,在使用CUPS打印时出现了这个情况：打印机无响应，用lpstat -t查看到的状态是“Rendering completed”。这就找不到问题所在了，不过同样的情况下在Windows下找到了答案：
第二阶段
调试Canon的打印机的时候我选择了这样的架构：CUPS+cnijfilter-source-3.30-1.tar.gz.
1.配置Linux内核（作用：生成设备节点）
make menuconfig 选上USB打印机选项：
Device Drivers --->
[*] USB support --->
<*> USB Printer support
(配置成功后，插入打印机后设备节点会出现在/dev/usb/目录下一般名字"lp0")
2.交叉编译CUPS 1.3.9
#!/bin/sh # 1.下载源码 wget http://www.cups.org/software/1.3.9/cups-1.3.9-source.tar.gz && # 2.解压并打开 tar xvzf cups-1.3.9-source.tar.gz && cd cups-1.3.9 && # 3.配置 ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar --disable-gnutls --disable-gssapi --disable-dbus --prefix=/ && # 4.修改Makefile使其不编译man sed -i '22s/locale man monitor/locale monitor/' ./Makefile && # 5.编译并安装 make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 && echo "cups build install ok!"
3.交叉编译ghostscript 8.15
#!/bin/sh DESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 # 1.下载源码 wget http://iweb.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/8.15/ghostscript-8.15.tar.gz && # 2.解压源码 tar xvzf ghostscript-8.15.tar.gz && # 3.分别拷贝为PC版本和ARM版本 cp ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-arm -r && mv ghostscript-8.15 ghostscript-8.15-pc && # 4.编译PC版本 # -DHAVE_SYS_TIME_H是解决warning: implicit declaration of function 'gettimeofday' cd ghostscript-8.15-pc && ./configure && make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 && cd ../ && # 5.配置arm版本 cd ghostscript-8.15-arm && ./configure --host=arm-linux && # 6.修改Makefile中STDLIBS=-lm 为STDLIBS=-lm -static sed -i '257s/STDLIBS=-lm/STDLIBS=-lm -static/' ./Makefile && # 7.拷贝PC版本工具 mkdir obj && cp ../ghostscript-8.15-pc/obj/genarch ../ghostscript-8.15-pc/obj/genconf ../ghostscript-8.15-pc/obj/echogs ./obj/ && # 8.编译 make XCFLAGS=-DHAVE_SYS_TIME_H=1 && # 9.安装(这个版本不支持make install的DESTDIR指定根目录所以要手动拷贝,以后要调整目录) mkdir -p ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ && cp -r lib ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ && cp -r Resource ${DESTDIR}/usr/local/share/ghostscript/8.15/ && cp bin/gs ${DESTDIR}/bin/
4.交叉编译gutenprint 5.2.9
#!/bin/sh # 1.下载源码 项目地址：http://sourceforge.net/projects/gimp-print/files/gutenprint-5.2/5.2.9/ wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/gimp-print/gutenprint-5.2/5.2.9/gutenprint-5.2.9.tar.bz2 && # 2.解压 tar xvjf gutenprint-5.2.9.tar.bz2 && # 3.分别拷贝为PC版本和ARM版本 cp -r gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-arm && mv gutenprint-5.2.9 gutenprint-5.2.9-pc && # 4.编译PC版本 cd gutenprint-5.2.9-pc && ./configure && make && cd ../ && # 5.配置arm版本 cd gutenprint-5.2.9-arm && ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar --with-gimp2=no --without-gimp2 --enable-cups-ppds --enable-cups-level3-ppds --without-ghostscript --without-foomatic --disable-libgutenprintui2 && # 6.拷贝PC版本工具 make || cp ../gutenprint-5.2.9-pc/src/xml/.libs/extract-strings ./src/xml/.libs/ && # 7.编译并安装 make && make install DSTROOT=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4 && echo "gutenprint build install ok!"
5.交叉编译hpijs-2.1.4
#!/bin/sh # 1.下载源码 项目地址：http://sourceforge.net/projects/hpinkjet/files/ wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/hpinkjet/hpijs/2.1.4/hpijs-2.1.4.tar.gz # 2.解压源码 tar xvzf hpijs-2.1.4.tar.gz && cd hpijs-2.1.4 # 3.配置 ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686-linux CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ LD=arm-linux-ld RANLIB=arm-linux-ranlib AR=arm-linux-ar # 4.修正语法错误 dj3320.cpp第403行和registry.cpp第249行 开头的char改为const char sed -i '249s/ char / const char /' registry.cpp sed -i '403s/ char/ const char/' dj3320.cpp # 5.编译并安装 make && make install DESTDIR=/work/rootfs/rootfs_qtopia_qt4
6.启动各个模块
以上是我编译的源码所有记录，它们每个都是可以单独运行验证的。
启动cups：$ /etc/init.d/cups start
CUPS可以将/etc/cups/cupsd.conf的日志级别LogLevel设置为debug，这样如果启动失败会将原因打印到/var/log/cups/error_log中。我没有遇到什么大的bug，遇到的都是缺少目录问题。
7.最简的打印系统ghostscript+hpijs
这个方案主要是参考了《基于嵌入式Linux的打印控制系统的设计》，这个是比较适合嵌入式打印机的，不占资源，不需要一些相比比较鸡肋的功能。保存了一份到资源中，下载(注:最好是自己源码编译，不保证对所有cpu可用，必须是ARM架构且在ARMv7以上)直接可以用。可以直接安装主到Android中或者普通的嵌入式Linux中。
8.无系统的打印机实现
这个是更简的，就是没有操作系统的控制器来操作打印机，是我在调试这个HP Deskjet 1000意外发现一个牛人实现的《USB HOST+HP DeskJet 1000打印机》。当然我是真实的实验了他提供的BIN文件，他用是TQ2440，我在MINI2440上直接测试也是没有问题的，打印出来的内容是“HP802黑色墨盒加墨方法”，这两款开发板都是采用的S3C2440这个ARM的CPU。虽然没有提供源码，不过也算是提供了一种可能，如果以后有这方面的需求可以顺这条路研究下去。
第三阶段 移植到Android中预留
1. 最简打印移植到Android中
首先强扭过去，库不用担心，都是才用的静态链接编译的。关键是“文件系统层次结构标准”Android没有遵守，经过实验强制建立了两个目录，才能正常使用/usr和/tmp目录。
需要优化的几点：1.关于/tmp目录的调整 2.关于/usr目录的调整 3.设备节点的动态创建，。。。。
1.关于/tmp目录的调整 在stackoverflow上讨论出一个解决方案是用/data/local/tmp来代替;
2.关于/usr目录的调整 重新编译ghostscript调整的/system/usr/..目录;
3.设备节点 还没有调试；
4.打印中英文字库的问题；
Fix /tmp目录问题：
为了按照功能区别开来，最终选用/data/misc/printer/tmp/目录作为/tmp目录。将gs代码gp_unifs.c中tmp/目录更换。
$ sed -i '74s/"/tmp/"/"/data/misc/printer/tmp/"/' ./src/gp_unifs.c
Fix /usr目录问题：
一般是usr是在根目录下的，Android中是在/system/上的，ghostscript编译时要进行调整，调整的结果是在配置时添加：--prefix=/system/那么ghostscript就会把资源文件调整到/system/usr/share/....目录下，这样刚好可以解决问题。
Fix设备节点问题：
根据《Android与标准Linux对比》经验和实验得出：Android中用ueventd+VOLD来完成了普通Linux中udev的工作，前者负责创建设备节点，后者用于处理。插入打印机后，会自动创建设备节点/dev/usb/lp0。、
ueventd默认创建出来的是只有root用户才能够访问的权限，Android中改变权限的方法是在uevent.${BOARD}.rc中添加如下:
#For USB printer
/dev/usb/lp0 0666 system system
再次查看设备节点权限，正常。
Fix字体问题：
一直测试打印的都图片，打印中英文的时候会报错，根据具体报错原因打到解决方法。
#!/bin/sh # 说明：本脚本下载并打包GS所需字库 # 版本：2013-01-17 # 将打包好的字库放到 # Android: /system/usr/share/ghostscript/8.15/Resource/ 中解压 # Linux : /usr/local/share/ghostscript/8.15/Resource/ 中解压 # * 解决了常用中英文打印所需的字库 DESTDIR=${PWD}/system # 1.下载gs-fonts源码 项目地址：http://sourceforge.net/projects/gs-fonts/ wget http://superb-dca2.dl.sourceforge.net/project/gs-fonts/gs-fonts/8.11%20%28base%2035%2C%20GPL%29/ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz && # 2.解压gs-fonts源码 tar xvzf ghostscript-fonts-std-8.11.tar.gz && # 3.下载gs-9.04,获取其中的字库 项目地址：http://sourceforge.net/projects/ghostscript/files/GPL%20Ghostscript/9.04/ wget http://softlayer-ams.dl.sourceforge.net/project/ghostscript/GPL%20Ghostscript/9.04/ghostscript-9.04.tar.bz2 && # 4.解压gs-9.04源码 tar xvjf ghostscript-9.04.tar.bz2 && # 5.建立字库目录 Font test -d ./Font && rm -rf ./Font ; mkdir ./Font && # 6.拷贝字库到Font目录中 # 拷贝gs-fonts cp -rf fonts/* ./Font && # 拷贝gs-9.04的字库 cp -rf ghostscript-9.04/Resource/Font/* ./Font && # 7.打包字库 tar cvzf Font.tar.gz Font && echo "Fonts ok!"
字体的问题解决了，Android中也有自己的字体位于/system/fonts中，其中ttf格式居多，而这里用的大多都是pfb格式的。
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作者：kangear
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/kangear/article/details/18141741