关于GRUB的介绍：
http://baike.baidu.com/item/GRUB
http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/9253713
menu.lst位置：
从10.04开始就已经没有menu.lst文件了。其实编辑这个文件是关于设置启动项的，那么只需要配置GRUB即可。
配置GRUB2引导加载程序设置
16.04系统所使用的却是GRUB2，GRUB2是大多数Linux操作系统的默认启动加载程序。GRUB2代表GRand Unified Bootloader。GRUB2引导加载程序是计算机启动时运行的第一个程序。它负责将操作系统的内核加载和传输控制。然后，内核负责，并初始化其余的操作系统。
警告：GRUB2的默认配置文件是/boot/grub/grub.cfg。不应该编辑或修改此文件，除非对GRUB2很熟悉。这是引导到Linux操作系统的主要文件。如果对此文件造成任何错误，那么将使系统崩溃。所以，不要碰这个文件！
与GRUB2相关的所有设置将存储在/etc/default/grub文件中。无论在此文件中所做的更改将反映到GRUB2。
在进行任何更改之前备份/etc/default/grub文件。
sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.bak
典型的GRUB将如下图所示。
cat /etc/default/grub
样品输出：
＃如果你更改此文件，请稍后再运行“update-grub”进行更新 ＃/boot/grub/grub.cfg。 ＃有关此文件中的选项的完整文档，请参阅： ＃info -f grub -n'简单配置' GRUB_DEFAULT=0 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true GRUB_TIMEOUT=10 GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian` GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" GRUB_CMDLINE_LINUX="" ＃取消注释启用BadRAM过滤，修改以满足您的需要 ＃这适用于Linux（不需要补丁）和任何获取的内核 ＃GRUB的内存映射信息（GNU Mach，FreeBSD的内核...） ＃GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef" ＃取消注释以禁用图形终端（仅限grub-pc） ＃GRUB_TERMINAL=console ＃图形终端上使用的分辨率 ＃注意，您只能使用图形卡通过VBE支持的模式 ＃你可以使用命令`vbeinfo'在真正的GRUB中看到它们 ＃GRUB_GFXMODE=640×480 ＃如果你不希望GRUB将“root=UUID=xxx”参数传递给Linux，请取消注释 ＃GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=TRUE ＃取消注释以禁用生成恢复模式菜单条目 ＃GRUB_DISABLE_RECOVERY="true" ＃取消注释在grub启动时发出哔声 ＃GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"
每当更改此文件时，必须运行以下命令将更改应用于GRUB2。
sudo update-grub
在GRUB2引导加载程序中做三个重要的调整
1、选择默认操作系统（GRUB_DEFAULT）
可以使用此选项选择要启动的默认操作系统。如果将值设置为“0”，则GRUB引导菜单项中的第一个操作系统将引导。如果将其设置为“1”，则第二个操作系统将引导，依此类推。
此外，如果系统中有多个操作系统，则可以使用值GRUB_DEFAULT=saved来引导上一个操作系统。无论何时重新启动系统，最后一个操作系统都将启动。请注意，应该添加一行GRUB_SAVEDEFAULT=true 以使此技巧正常工作。
还可以指定操作系统条目的名称以引导特定的操作系统。例如，如果在BOOT菜单中有一个名为“Lubuntu 14.04 LTS”的条目，则可以使用GRUB_DEFAULT="Lubuntu 14.04 LTS"来默认启动Lubuntu。请注意，应该在引号内指定值。
2、设置操作系统超时（GRUB_TIMEOUT）
默认情况下，从引导菜单中选择的条目将在10秒内开始启动。
可以增加或减少此超时设置。如果值为“0”，默认的操作系统将立即开始引导。如果值为“5”，则启动菜单将显示5秒钟，以便可以在系统启动时选择要加载的操作系统。
3、更改GRUB背景图像
要更改GRUB背景图像，需要将首选图像复制到 /boot/grub/location。
sudo cp ostechnix.png /boot/grub/
用自己的图像路径替换。也可以使用JPG/JPEG格式的图像。但GRUB仅支持256色JPG/JPEG图像格式。所以最好使用PNG格式的图像。
在GRUB文件中进行必要的更改后，保存并关闭它。
要应用更改，必须运行以下命令：
sudo update-grub
应该看到以下输出：
Generating grub configuration file ... Found background image: ostechnix.png Found linux image: /boot/vmlinuz-4.4.0-15-generic Found initrd image: /boot/initrd.img-4.4.0-15-generic Found linux image: /boot/vmlinuz-4.2.0-34-generic Found initrd image: /boot/initrd.img-4.2.0-34-generic Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.elf Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin done
重新启动并检查更改是否正常。
请注意，不应该在任务关键或生产系统中编辑或修改GRUB2设置。建议先在任何虚拟机中测试这些设置，然后应用于生产系统。
Grub Customizer工具的使用：
这个工具可以替代手动配置文件的操作，只需在GUI界面上配置即可达到同样的效果，原理最终也会写入到文件中。
Startup-manager工具已经过时了，Grub Customizer是取代品。
安装：
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer
启动：
参考：
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2016/04/install-grub-customizer-ubuntu-16-04-lts/（安装）
https://www.ostechnix.com/configure-grub-2-boot-loader-settings-ubuntu-16-04/（以上内容翻译自这篇文章）
https://help.ubuntu.com/community/Grub2（官方关于GRUB2的介绍）
http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/52722955（GRUB2详细介绍）
http://www.jinbuguo.com/linux/grub.cfg.html（GRUB2详细介绍）
http://www.gnu.org/software/grub/（GRUB官方网站）