1.下载zookeeper安装包
下载地址：https://www.apache.org/dist/zookeeper/
2.上传到虚拟机中，解压。
3.修改配置文件（先在一个节点上配置）
3.1进入到conf目录，将zoo_sample.cfg修改为zoo.cfg
mv zoo_sample.cfg zoo.cfg
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3.2.退回上级目录，添加一个文件zkdatamkdir zkdata
3.3.打开zoo.cfg文件，修改datadir=zkdata的路径，并添加
server.1=你的IP:2888:3888 //3888是选举端口
server.2=第二台机器IP:2888:3888
......
server.N=IP:2888:3888
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现在讲一下每个配置代表的含义：
1.tickTime：CS通信心跳时间
Zookeeper 服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔，也就是每个 tickTime 时间就会发送一个心跳。tickTime以毫秒为单位。
tickTime=2000
2.initLimit：LF初始通信时限
集群中的follower服务器(F)与leader服务器(L)之间初始连接时能容忍的最多心跳数（tickTime的数量）。
initLimit=5
3.syncLimit：LF同步通信时限
集群中的follower服务器与leader服务器之间请求和应答之间能容忍的最多心跳数（tickTime的数量）。
syncLimit=2
4.dataDir：数据文件目录
Zookeeper保存数据的目录，默认情况下，Zookeeper将写数据的日志文件也保存在这个目录里。
dataDir=/home/michael/opt/zookeeper/data
5.clientPort：客户端连接端口
客户端连接 Zookeeper 服务器的端口，Zookeeper 会监听这个端口，接受客户端的访问请求。
clientPort=2181
6.服务器名称与地址：集群信息（服务器编号，服务器地址，LF通信端口，选举端口）
这个配置项的书写格式比较特殊，规则如下：
server.N=YYY:A:B
server.1=IP或者主机名:2888:3888
server.2=IP或者主机名:2888:3888
server.3=IP或者主机名:2888:3888
3.4.在刚才建好的zkdata下创建一个一个文件，名称为myid,里面内容是server.N中的N（server.2里面内容为2）
echo 1 > myid
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3.5.将配置好的zk拷贝到其他节点：：
scp -r zookeeper目录 目标主机：目标目录
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3.6注意：在其他节点上一定要修改myid的内容
4.启动集群
zookeeper的集群只能分别启动，进入到bin目录下，执行：
./zkServer.sh start
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不过这样比较麻烦，我们可以自己写一个脚本文件，可以同时启动我们创建的zookeeper集群。
首先我们在zookeeper安装目录下新建一个名称为zkmanage.sh的文件，打开文件，写入如下脚本：
#!/bin/bash
for host in L1 L2 L3 //此处我的三台主机名分别为L1,L2,L3
do
echo "${host}:${1}ing........" //打印启动提示信息
#通过ssh分别去执行每个节点中的zkServer.sh
ssh $host " source /etc/profile;/home/hadoop/app/zookeeper-3.4.5/bin/zkServer.sh $1"
done
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启动完成后，通过./zkServer.sh status查看各个节点的状态，会发现有的节点为leader,其他节点为flower，说明安装成功了。
到此就结束了，如果有什么错误还望各位大神在下方留言指正。