9.内存的了解
内存由于具备访问速度快，访问方式简单等优点，成为了PC或者是嵌入式硬件平台上不可或缺的元件。在开始学习如何使用内存之前，非常有必要先了解一下内存的分类：
1.1内存分类：
1.2 DRAM分类
2.内存内部结构：
包括：表结构，L-Bank，寻址信息（包括L-Bank选择信号和行地址）。
2.1表结构：
2.2L-Bank的结构：
2.3：寻址信息：
6410内存初始化：
-
地址空间：
外设区是放寄存器的，主存储区又被分为五个子区：
1.1：主存储区-划分：
内存初始化
下面我们来完成内存初始化的工作：
图一
如图一，我们知道第一项工作是往我们的memc_cmd的域入b100，让我们的DRAM Controller进入config状态。这个域是在我们的P1MEMCCMD这个寄存器里面：
代码操作：
接下来是第二项工作：初始化以下的寄存器：
Write memory timing parameter, chip configuration, and id configuration registers.
我们从上面知道。第三步是可以不做的：
接下来进入第四步：Execute memory initialization sequence.内存初始化系列：
由上面的图知道，第一件事是把direct_cmd寄存器相应的位写入b10，让它发出一个nop的指令。下面是该寄存器的地址：
上面知道，要让系统发出nop命令，18,19位是等于11的。上面的10是错的。其他的是0.所以我们只要往该寄存器的18,19位写入11即可：代码：
第二件事是往我们的direct_cmd相应的位写入00，让它发出prechargeall命令：
代码：
第三项工作：
连续两次：
第五项工作：
这个我们是参考uboot的参数的：
代码：
第五件事：这样就完成了我们的第四件事Execute memory initialization sequence，接下来是第五件事：Program memc_cmd to '3'b000', which makes DRAM Controller enter 'Ready' state.就是往我们的寄存器写入0，让我们的controller进入ready的状态：
第六件事就是检查是否ready了：
从文字知道，我们得去看memc_stat这个寄存器：
我们看到最低的两位，就是状态位，所以要检查最低两位的值是否为01：
其实到这里，我们内存的初始化还没完成，就是在开头的时候，我们的落下的那几行代码：
这是用来干什么的呢？我们来看看手册：
该寄存器最重要的是第7位：
上面应该是31-16位：当这一位是0的时候，
如果第7位是0，上面的16-31这16个pin角，就用来作为我们的数据线。若果是1，就被我们的SROMC使用的。所以这一位是设置为0.
这样就写好了：make：
下载到开发板，led亮起来。
中间的代码没有讲------对应的是如下 ：自学：
下面是Uboot里的代码实现：uboot_ok6410/cpu/s3c64xx/s3c6410/cpu_init.S:
#include <config.h>
#include <s3c6410.h>
.globl mem_ctrl_asm_init
mem_ctrl_asm_init:
ldr r0, =ELFIN_MEM_SYS_CFG @Memory sussystem address 0x7e00f120
mov r1, #0xd @ Xm0CSn2 = NFCON CS0, Xm0CSn3 = NFCON CS1
str r1, [r0]
ldr r0, =ELFIN_DMC1_BASE @DMC1 base address 0x7e001000
ldr r1, =0x04
str r1, [r0, #INDEX_DMC_MEMC_CMD]
ldr r1, =DMC_DDR_REFRESH_PRD
str r1, [r0, #INDEX_DMC_REFRESH_PRD]
ldr r1, =DMC_DDR_CAS_LATENCY
str r1, [r0, #INDEX_DMC_CAS_LATENCY]
ldr r1, =DMC_DDR_t_DQSS
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_DQSS]
ldr r1, =DMC_DDR_t_MRD
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_MRD]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RAS
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RAS]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RC
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RC]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RCD
ldr r2, =DMC_DDR_schedule_RCD
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RCD]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RFC
ldr r2, =DMC_DDR_schedule_RFC
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RFC]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RP
ldr r2, =DMC_DDR_schedule_RP
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RP]
ldr r1, =DMC_DDR_t_RRD
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_RRD]
ldr r1, =DMC_DDR_t_WR
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_WR]
ldr r1, =DMC_DDR_t_WTR
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_WTR]
ldr r1, =DMC_DDR_t_XP
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_XP]
ldr r1, =DMC_DDR_t_XSR
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_XSR]
ldr r1, =DMC_DDR_t_ESR
str r1, [r0, #INDEX_DMC_T_ESR]
ldr r1, =DMC1_MEM_CFG
str r1, [r0, #INDEX_DMC_MEMORY_CFG]
ldr r1, =DMC1_MEM_CFG2
str r1, [r0, #INDEX_DMC_MEMORY_CFG2]
ldr r1, =DMC1_CHIP0_CFG
str r1, [r0, #INDEX_DMC_CHIP_0_CFG]
ldr r1, =DMC_DDR_32_CFG
str r1, [r0, #INDEX_DMC_USER_CONFIG]
@DMC0 DDR Chip 0 configuration direct command reg
ldr r1, =DMC_NOP0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Precharge All
ldr r1, =DMC_PA0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Auto Refresh 2 time
ldr r1, =DMC_AR0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@MRS
ldr r1, =DMC_mDDR_EMR0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Mode Reg
ldr r1, =DMC_mDDR_MR0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
#ifdef CONFIG_SMDK6410_X5A
ldr r1, =DMC1_CHIP1_CFG
str r1, [r0, #INDEX_DMC_CHIP_1_CFG]
@DMC0 DDR Chip 0 configuration direct command reg
ldr r1, =DMC_NOP1
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Precharge All
ldr r1, =DMC_PA1
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Auto Refresh 2 time
ldr r1, =DMC_AR1
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@MRS
ldr r1, =DMC_mDDR_EMR1
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
@Mode Reg
ldr r1, =DMC_mDDR_MR1
str r1, [r0, #INDEX_DMC_DIRECT_CMD]
#endif
@Enable DMC1
mov r1, #0x0
str r1, [r0, #INDEX_DMC_MEMC_CMD]
check_dmc1_ready:
ldr r1, [r0, #INDEX_DMC_MEMC_STATUS]
mov r2, #0x3
and r1, r1, r2
cmp r1, #0x1
bne check_dmc1_ready
nop
mov pc, lr
/* Below code is for ARM926EJS and ARM1026EJS */
.globl cleanDCache
cleanDCache:
mrc p15, 0, pc, c7, c10, 3 /* test/clean D-Cache */
bne cleanDCache
mov pc, lr
.globl cleanFlushDCache
cleanFlushDCache:
mrc p15, 0, pc, c7, c14, 3 /* test/cleanflush D-Cache */
bne cleanFlushDCache
mov pc, lr
.globl cleanFlushCache
cleanFlushCache:
mrc p15, 0, pc, c7, c14, 3 /* test/cleanflush D-Cache */
bne cleanFlushCache
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 /* flush I-Cache */
mov pc, lr
.ltorg
安装教程打的代码运行不了，按照给的代码改过来能运行：
