转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106541595
FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统，具有相对（相对 Linux、Windows等）较小的体积，使用精简的代码实现了简单的进程调度，内存管理，消息发送，等，常常用在一些需要支持多任务的 MCU 上；
在没有 RTOS 的嵌入式小系统中，代码都跑在 while 1 中，我们称之为 “裸机”，也没有任务的概念；而 RTOS 的出现，使得可以支持多任务执行（宏观并行，微观串行），任务与任务，中断与任务，之间可以通过消息传递数据；
RTOS（Real Time Operation System）实时操作系统的目的是让关键的任务可以得到及时的执行，任务优先级和任务抢占是 RTOS 的特点；
既然是需要兼容跑在小型嵌入式系统中，那么就要求 RTOS 体积必须小，而且效率一定要高，否则引入 RTOS 对小型单片机来说就成为了一种拖累，FreeRTOS 针对性很强，较好的控制了代码体积（几千行），在有限的空间，实现了几乎所有常用到的小型嵌入式常用的特性，使得嵌入式开发变得更加容易和清晰；
FreeRTOS 发展得非常迅速，而且免费。与此同时，已经支持了许多不同编译器（Keil/IAR/GCC/LLVM）和不同的处理器（ARM/RISC-V等），而且有非常多的用户群：
FreeRTOS 中，主要由任务管理、内存管理、队列管理、定时器管理、中断管理、以及一些数据结构构成；FreeRTOS 提供了一个叫做 FreeRTOSConfig.h 的头文件，其中定义了很多 OS 相关的 Feature 开关，以支持根据不同的场景进行增加或者裁剪 Feature，已达到特定需求的最佳配置；
FreeRTOS 的源代码可以通过访问它的官方网站来下载：https://www.freertos.org/index.html
在官网的 Resources -> Books and Manuals 中有一些说明文档，主要是针对 FreeRTOS 的内核行为以及一篇 API 文档；
除了纯 RTOS 部分，还提供了一些第三方的组件，能够支持更多的功能（比如网络等）；不在这里过多的介绍了；
一些参考：