第一步：装上op系统，将路由器连接上网，然后安装stty
opkg update
opkg install coreutils-stty
在CC的系统中可能安装后无法使用，可以使用BB系统，如无法下载软件可直接前往官网下载或wget网页上相关软件。
第二步：修改串口波特率
stty -F /dev/ttyAth0 raw speed 9600
第四步：页面控制
lua控制部分（文件名web2ser，放在/www/cgi-bin目录下）
#!/usr/bin/lua
io.output("/dev/ttyATH0")
c = os.getenv("QUERY_STRING")
io.write("ZY")
io.write(c)
io.write("WV")
网页代码（放在/www/目录下）
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<style type="text/css">
div#buttons{1200px; height:500px; float:left;}
input#forward{ 200px; height: 200px; position: fixed; left: 500px;top: 20px}
input#left{ 200px; height: 200px; position: fixed; left: 100px;top: 150px}
input#right{ 200px; height: 200px; position: fixed; left: 900px;top: 150px}
input#back{ 200px; height: 200px; position: fixed; left: 500px;top: 360px}
input#stop{ 200px; height: 200px; position: fixed; left: 900px;top: 360px}
</style>
<script>
function sendSer(value){
document.getElementById("ser").src="http://192.168.10.1/cgi-bin/web2ser?"+value;
}
</script>
</head>
<body>
<div id="container">
<div id="buttons">
<img id="ser" width="1" height="1" />
<input id="forward"type="button" ontouchstart="sendSer('B')" ontouchend="sendSer('S')" value="前进" align="left" />
<input id="left"type="button" ontouchstart="sendSer('L')" ontouchend="sendSer('S')" value="向左" align="left" />
<input id="right"type="button" ontouchstart="sendSer('R')" ontouchend="sendSer('S')" value="向右" align="left" />
<input id="back"type="button" ontouchstart="sendSer('F')" ontouchend="sendSer('S')" value="后退"align="left" />
<input id="stop"type="button" ontouchstart="sendSer('S')" onmousedown="sendSer('S')" value="停止" align="left" />
</div>
</div>
</body>
</html>
修改index.html让其指向控制页面
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.1//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml11/DTD/xhtml11.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="refresh" content="0; URL=/car.html" /> </head> <body style="background-color: black"> <a style="color: white; text-decoration: none" href="/car.html">LuCI - Lua Configuration Interface</a> </body> </html>