ContribContrib/a11y/accessibility-menu.js
关于 BFS要点：
1、若为可化为的坐标系图形，可用结构体存储其x值，y值和步数。（一般开now 和 next ，now用于取出队列里面的结构体）next用于上下左右的运动计算，并且push到队列中。
2、在运用队列时，常用的函数（push，front，size，empty，pop 等等），特别是在front队列里面的结构体时记住pop，队列里面的内容是先存放先使用，有序取出。
3、在压入点到队列中时要进行判断是否合理，可写一个函数check进行判断，判断依据是否出界，以及是否合题意要求。
4、题目A计划中的”传送门“并不会影响step，在判断过于复杂时可以写函数以免混淆思维。在关键点可以用数组进行记录，开数组时可以根据题意开大10%的数组（题意：a<=100 可开a[110]）。
5、在移动压缩时，可根据题意开一个二维数组进行前后左右的移动，移动时一般使用next结构体。
BFS例题：
A计划
可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。
1 5 5 14 S*#*. .#... ..... ****. ...#. ..*.P #.*.. ***.. ...*. *.#..Sample Output
YES
#include <stdio.h>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
int x,y,floor;
int step;
};
int t,n,m,lim;
int s[3],e[3];
int to[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
char map[2][15][15];
int use[2][15][15];
int check(int floor,int x,int y)
{
if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m)
return 1;
if(map[floor][x][y]=='*')
return 1;
return 0;
}
void BFS()
{
memset(use,0,sizeof(use));
node a,next;
queue<node> Q;
int i,j,k;
a.floor = s[0];
a.x = s[1];
a.y = s[2];
a.step = 0;
use[s[0]][s[1]][s[2]] = 1;
Q.push(a);
while(!Q.empty())
{
a = Q.front();
Q.pop();
if(a.floor == e[0] && a.x == e[1] && a.y == e[2])
{
printf("YES
");
return ;
}
if(a.step>=lim)
break;
for(i = 0; i<4; i++)
{
next = a;
next.x+=to[i][0];
next.y+=to[i][1];
next.step++;
if(check(next.floor,next.x,next.y))
continue;
if(use[next.floor][next.x][next.y])
continue;
use[next.floor][next.x][next.y] = 1;
if(map[next.floor][next.x][next.y] == '#')
{
next.floor=!next.floor;
if(check(next.floor,next.x,next.y))
continue;
if(use[next.floor][next.x][next.y])
continue;
if(map[next.floor][next.x][next.y] == '*' || map[next.floor][next.x][next.y] == '#')
continue;
use[next.floor][next.x][next.y] = 1;
}
if(next.floor == e[0] && next.x == e[1] && next.y == e[2])
{
printf("YES
");
return ;
}
Q.push(next);
}
}
printf("NO
");
}
int main()
{
int i,j,k;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d%d",&n,&m,&lim);
for(int k=0;k<2;k++)
{
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",map[k][i]);
for(j = 0; j<m; j++)
{
if(map[k][i][j] == 'S')
{
s[0] = k,s[1] = i,s[2] = j;
}
else if(map[k][i][j] == 'P')
{
e[0] = k,e[1] = i,e[2] = j;
}
}
}
}
BFS();
}
return 0;
}