1.要确定每个物体的碰撞类型，是有碰撞效果的碰撞还是没有碰撞效果的碰撞(is trigger)，带不带刚体。
2.给每个物体分层，再设置哪些层会发生碰撞，哪些完全不产生碰撞。
3.给每个物体设置标记，在代码中根据标记来判断碰撞的对象分别是谁。